申请/专利权人:三一汽车制造有限公司
申请日:2020-06-24
公开(公告)日:2020-10-09
公开(公告)号:CN111746502A
主分类号:B60W30/04(20060101)
分类号:B60W30/04(20060101);B60Q9/00(20060101);B60S9/02(20060101);A62C27/00(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.09#公开
摘要:本发明提出了一种救援抢险车辆和防倾翻保护方法、计算机可读存储介质,其中,救援抢险车辆,包括:车身;臂架机构,设置于车身上;驱动机构,可回转地设置于车身上,驱动机构被配置为适于驱动臂架机构动作;支腿,设置于车身上,被配置为适于支撑车身;第一检测组件,设置于车身和或臂架机构上,被配置为适于检测臂架机构的空间位置和臂架机构的负载载荷;第二检测组件,设置于车身上,被配置为适于检测支腿的支撑状态;控制器,与第一检测组件、第二检测组件及驱动机构电连接,被配置为适于根据第一检测组件和第二检测组件的检测结果,控制驱动机构动作。本发明可避免救援抢险车辆发生倾翻,保证救援抢险车辆的作业安全。
主权项:1.一种救援抢险车辆,其特征在于,包括:车身;臂架机构,可回转地设置于所述车身上;驱动机构,设置于所述臂架机构,所述驱动机构被配置为适于驱动所述臂架机构动作;支腿,设置于所述车身上,所述支腿被配置为适于支撑所述车身;第一检测组件,设置于所述车身和或所述臂架机构上,所述第一检测组件被配置为适于检测所述臂架机构的空间位置和所述臂架机构的负载载荷;第二检测组件,设置于所述车身,所述第二检测组件被配置为适于检测所述支腿的支撑状态;控制器,与所述第一检测组件、所述第二检测组件及所述驱动机构电连接,所述控制器被配置为适于根据所述第一检测组件和所述第二检测组件的检测结果,控制所述驱动机构动作。
全文数据:
权利要求:
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