申请/专利权人：大立光电股份有限公司

申请日：2017-06-13

公开（公告）日：2020-10-09

公开（公告）号：CN109031589B

主分类号：G02B13/00(20060101)

分类号：G02B13/00(20060101);G02B13/06(20060101);G02B13/18(20060101)

优先权：["20170609 TW 106119360"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.09#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明公开一种光学影像撷取镜组，包含六片透镜，其由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第二透镜具有正屈折力。第三透镜具有负屈折力。第五透镜具有正屈折力。第六透镜具有负屈折力。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中至少一表面为非球面且于离轴处具有至少一临界点。当满足特定条件时，光学影像撷取镜组能同时满足大光圈、广视角及微型化的需求。本发明还公开具有上述光学影像撷取镜组的取像装置及具有取像装置的电子装置。

主权项：1.一种光学影像撷取镜组，其特征在于，该光学影像撷取镜组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为：一第一透镜；一第二透镜，具有正屈折力；一第三透镜，具有负屈折力；一第四透镜；一第五透镜，具有正屈折力，其像侧表面于近光轴处为凸面；以及一第六透镜，具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面；其中，该第六透镜的像侧表面为非球面且于离轴处具有至少一凸临界点，该第六透镜的色散系数为V6，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该光学影像撷取镜组的入瞳孔径为EPD，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，其满足下列条件：V641；1.5T34+T45T12+T23+T5650；0.8TDEPD2.5；1.5Y62R126.0；以及1.6Y62Y112.4。

全文数据：光学影像撷取镜组、取像装置及电子装置技术领域[0001]本发明关于一种光学影像撷取镜组、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的光学影像撷取镜组及取像装置。背景技术[0002]近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，微型摄影模块的需求日渐提高，且随着半导体工艺技术的精进，使得感光元件的画素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势。因此，具备良好成像质量的小型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。[0003]随着摄影模块的应用愈来愈广泛，将摄影模块装置于各种智能型电子产品、车用装置、辨识系统、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助系统为未来科技发展的一大趋势。且为了能在夜间摄影及动态摄影等场景获得足够的信息，摄影模块一般需要配置足够大的光圈。然而携带型电子装置有体积上的限制，故所搭载的摄影模块在维持广视角的同时，往往无法兼顾大光圈的需求。因此，发展一种具有大光圈及广视角的微型摄影模块，实为目前极欲解决的问题之一。发明内容[0004]本发明提供一种光学影像撷取镜组、取像装置以及电子装置。其中，光学影像撷取镜组包含六片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的光学影像撷取镜组能同时满足大光圈、广视角及微型化的需求。[0005]本发明提供一种光学影像撷取镜组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第二透镜具有正屈折力。第三透镜具有负屈折力。第五透镜具有正屈折力，其像侧表面于近光轴处为凸面。第六透镜具有负屈折力。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中至少一表面为非球面且于离轴处具有至少一临界点。第六透镜的色散系数为V6,第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12,第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23,第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34,第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45,第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56,第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，光学影像撷取镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：[0006]V641；[0007]1·5〈（T34+T45ΛΤ12+Τ23+Τ56〈50;以及[0008]0.8TDEPD2.5〇[0009]本发明另提供一种光学影像撷取镜组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第二透镜具有正屈折力。第三透镜具有负屈折力。第四透镜物侧表面于近光轴处为凸面。第五透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面。第六透镜具有负屈折力。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中至少一表面为非球面且于离轴处具有至少一临界点。第六透镜的色散系数为V6,第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12,第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23,第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34,第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45,第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56,其满足下列条件：[0010]V6〈41;以及[0011]2.3T34+T45T12+T23+T5630〇[0012]本发明再提供一种光学影像撷取镜组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜具有正屈折力。第三透镜具有负屈折力。第五透镜具有正屈折力。第六透镜具有负屈折力。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中至少一表面为非球面且于离轴处具有至少一临界点。第六透镜的色散系数为V6,第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，光学影像撷取镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：[0013]V6〈41;以及[0014]0.8〈TDEPD〈2.5。[0015]本发明提供一种取像装置，其包含前述的光学影像撷取镜组以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于光学影像撷取镜组的成像面上。[0016]本发明提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。[0017]当V6满足上述条件时，可修正色差而使色偏降低，并有助于修正离轴像差。[0018]当（T34+T45T12+T23+T56满足上述条件时，可调整各透镜间隔距离至适当的比例，以有效降低球差及彗差而使成像更加锐利，同时能增大视角及成像面面积。[0019]当TDEro满足上述条件时，有助于在增加成像面亮度与缩小光学影像撷取镜组的体积之间取得适当平衡。附图说明[0020]图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。[0021]图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。[0022]图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。[0023]图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。[0024]图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。[0025]图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。[0026]图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。[0027]图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。[0028]图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。[0029]图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。[0030]图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。[0031]图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。[0032]图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。[0033]图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。[0034]图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。[0035]图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。[0036]图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图。[0037]图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。[0038]图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图。[0039]图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。[0040]图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的立体示意图。[0041]图22绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。[0042]图23绘示图22的电子装置另一侧的立体示意图。[0043]图24绘示图22的电子装置的系统方块图。[0044]图25绘示依照本发明第一实施例中参数Y11、Y62以及各透镜的临界点的示意图。[0045]其中，附图标记：[0046]取像装置:1〇[0047]成像镜头:11[0048]驱动装置:12[0049]电子感光元件：13[0050]影像稳定模块:14[0051]电子装置:20[0052]闪光灯模块:21[0053]对焦辅助模块:22[0054]影像讯号处理器:23[0055]用户接口：24[0056]影像软件处理器:25[0057]被摄物:26[0058]光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000[0059]光阑：101、201、301、401、501、601、701、801、901、1001[0060]第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010[0061]物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011[0062]像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012[0063]第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020[0064]物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021[0065]像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022[0066]第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030[0067]物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031[0068]像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032[0069]第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040[0070]物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041[0071]像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042[0072]第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050[0073]物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051[0074]像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052[0075]第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060[0076]物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061[0077]像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062[0078]红外线滤除滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070[0079]成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080[0080]电子感光元件：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090[0081]临界点:P[0082]凹临界点:P11、P41[0083]凸临界点：P32、P42、P62[0084]Yll:第一透镜物侧表面的最大有效半径[0085]Y62:第六透镜像侧表面的最大有效半径具体实施方式[0086]以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域的技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求保护范围及附图，任何本领域的技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。[0087]光学影像撷取镜组包含六片透镜，并且该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。[0088]第一透镜可具有负屈折力;借此，有助于增大视角。第一透镜物侧表面于近光轴处可为凸面;借此，有助于缩减光学总长度。第一透镜物侧表面于离轴处可具有至少一凹临界点;借此，可减少离轴像差并有助于增大视角。请参照图25,绘示依照本发明第一实施例中各透镜的临界点的示意图，其中第一透镜物侧表面于离轴处具有凹临界点P11。[0089]第二透镜具有正屈折力;借此，可提供光学影像撷取镜组足够的正屈折力以缩减光学总长度。第二透镜物侧表面于近光轴处可为凸面;借此，可确保第二透镜具有足够的正屈折力。[0090]第三透镜具有负屈折力;借此，可修正第一透镜及第二透镜所产生的球差及色差。第三透镜像侧表面于近光轴处可为凹面;借此，有助于修正像散。第三透镜像侧表面于离轴处可具有至少一凸临界点；借此，可减少离轴的像散及像弯曲的产生。请参照图25,其中第三透镜像侧表面于离轴处具有凸临界点P32。[0091]第四透镜物侧表面于近光轴处可为凸面;借此，可减少光学影像撷取镜组所产生的像散。第四透镜像侧表面于近光轴处可为凹面;借此，可降低球差的产生。第四透镜物侧表面于离轴处可具有至少一凹临界点;借此，可修正离轴像差，并有助于减少周边光线的面反射以增加成像面周边的相对照度。第四透镜像侧表面于离轴处可具有至少一凸临界点；借此，有助于修正离轴的像弯曲。请参照图25,其中第四透镜物侧表面于离轴处具有凹临界点P41，且第四透镜像侧表面于离轴处具有凸临界点P42。[0092]第五透镜具有正屈折力;借此，可提供光学影像撷取镜组足够的聚光能力并缩减光学总长度。第五透镜物侧表面于近光轴处可为凹面;借此，可减少面反射以增加成像面的照度。第五透镜像侧表面于近光轴处可为凸面;借此，可与第六透镜的面形相互配合以修正离轴像差。[0093]第六透镜具有负屈折力；借此，可调整佩兹伐和数Petzvalsum，以减少像散及像弯曲的产生。较佳地，第六透镜像侧表面于近光轴处可为凹面。第六透镜像侧表面于离轴处可具有至少一凸临界点;借此，可修正离轴像差，并有助于减少周边光线的面反射以增加成像面周边的相对照度。请参照图25,其中第六透镜像侧表面于离轴处具有凸临界点P62。[0094]光学影像撷取镜组的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中，至少一表面于离轴处具有至少一临界点。借此，可修正离轴像差并有助于光学影像撷取镜组的微型化。较佳地，光学影像撷取镜组的该六片透镜中，可至少有三片透镜于离轴处具有至少一临界点。请参照图25,绘示有依照本发明第一实施例中透镜的临界点Ρ、Ρ11、Ρ32、Ρ41、Ρ42Ρ62。[0095]第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件:V6〈41。借此，可修正色差而使色偏降低，并有助于修正离轴像差。[0096]第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12,第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23,第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34,第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45,第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56,其可满足下列条件：1.5〈T34+T45T12+T23+T56〈50。借此，可调整各透镜间隔距离至适当的比例，以有效降低球差及彗差而使成像更加锐利，同时能增大视角及成像面面积。较佳地，其可进一步满足下列条件：2.3〈T34+T45ΛΤ12+Τ23+Τ56〈30。更佳地，其可进一步满足下列条件：2.6〈Τ34+Τ45ΛΤ12+Τ23+Τ56〈20。又更佳地，其可进一步满足下列条件：2.7〈（Τ34+Τ45Τ12+Τ23+Τ56〈10。[0097]光学影像撷取镜组的入瞳孔径为EPD，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其可满足下列条件:0.8〈TDEPD〈2.5。借此，有助于在增加成像面亮度与缩小光学影像撷取镜组的体积之间取得适当平衡。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.0〈TDEPD〈2.1。[0098]第四透镜的色散系数为V4,第六透镜的色散系数为V6,其可满足下列条件：1.2〈V4+V6AV4-V6〈22。借此，有助于在修正色差与修正像散之间取得平衡。较佳地，其可进一步满足下列条件：1·5〈V4+V6AV4-V6〈7·5。[0099]第五透镜的色散系数为V5,第六透镜的色散系数为V6,其可满足下列条件：1.2〈V5V6〈5.0。借此，可修正色差并有助于修正离轴像差。[0100]第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，光学影像撷取镜组的最大成像高度为ImgH即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半），其可满足下列条件：0.80〈TLImgH〈l.75。借此，可在缩减光学影像撷取镜组的体积与增大成像面面积之间取得平衡。较佳地，其可进一步满足下列条件：I.〇〇〈TLImgH兰1.50。[0101]光学影像撷取镜组中最大视角为F0V，其可满足下列条件:85[度]〈F0V〈150[度]。借此，可让光学影像撷取镜组满足广视角的需求。[0102]第一透镜、第二透镜与第三透镜的合成焦距为Π23,第四透镜、第五透镜与第六透镜的合成焦距为f456,其可满足下列条件：1.10〈fl23f456。借此，可将正屈折力集中于光学影像撷取镜组的像侧端，使主点往像侧端移动，而有利于增大视角。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.48兰H23f456。[0103]光学影像撷取镜组的光圈值F-number为Fno,其可满足下列条件：1.00〈Fno〈1.90。借此，有助于使成像面有足够且适当的照度。[0104]第一透镜于光轴上的厚度为CTl，第二透镜于光轴上的厚度为CT2,第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12,其可满足下列条件：（〇1+1'12〇'2〈1.0。借此，可使光学影像撷取镜组物侧端透镜配置更加紧密，有助于压缩光学影像撷取镜组物侧端透镜的外径大小，以提升组装便利性。[0105]第五透镜于光轴上的厚度为CT5,第六透镜于光轴上的厚度为CT6,其可满足下列条件：1.1〈CT5CT6〈2.0。借此，可调整第五透镜及第六透镜的面形以修正离轴像差。[0106]第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，光学影像撷取镜组的焦距为f，其可满足下列条件:0.60〈IRlIf。借此，可减少第一透镜的表面弯曲程度，以降低敏感度。[0107]光学影像撷取镜组的焦距为f，第一透镜的焦距为Π，其可满足下列条件:-0.60〈ffl〈0.50。借此，可减少球差及彗差的产生，并有助于增大视角。较佳地，其可进一步满足下列条件：-0.50〈ffl〈0.35〇[0108]第二透镜物侧表面的曲率半径为R3,第二透镜像侧表面的曲率半径为R4,其可满足下列条件：IR3R4I〈4.0。借此，可调整第二透镜的面形，以减少球差及彗差的产生。[0109]光学影像撷取镜组的焦距为f，光学影像撷取镜组的最大成像高度为ImgH，其可满足下列条件:〇.55〈fImgH〈l.1。借此，可使光学影像撷取镜组在增大视角与增大成像面面积之间取得平衡。[0110]第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62,第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其可满足下列条件：1.5〈¥621?12〈6.0。借此，可调整后焦长度与光学影像撷取镜组的外径尺寸，以控制光学影像撷取镜组的体积。请参照图25,绘示依照本发明第一实施例参数Y62的示意图。[0111]第一透镜物侧表面的最大有效半径为Yl1，第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其可满足下列条件：1.6〈Y62Y11〈2.4。借此，可有效控制光学影像撷取镜组的体积。请参照图25,绘示依照本发明第一实施例参数Yll以及Υ62的示意图。[0112]本发明公开的光学影像撷取镜组中，透镜的材质可为塑料或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑料，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面ASP，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变量，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。[0113]本发明公开的光学影像撷取镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处;若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。[0114]本发明公开的光学影像撷取镜组中，所述透镜表面的临界点（CriticalPoint，指垂直于光轴的平面与透镜表面相切的切线上的切点，且临界点并非位于光轴上。[0115]本发明公开的光学影像撷取镜组中，光学影像撷取镜组的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。另夕卜，本发明的光学影像撷取镜组中最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件平场元件等），以达到修正影像的效果像弯曲等）。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型（凸面或凹面、球面或非球面、绕射表面及菲涅尔表面等可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为具有朝往物侧方向的凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。[0116]本发明公开的光学影像撷取镜组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑（GlareStop或视场光阑FieldStop等，可用以减少杂散光，有助于提升影像质量。[0117]本发明公开的光学影像撷取镜组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳ExitPupil与成像面产生较长的距离，使其具有远心Telecentric效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率;若为中置光圈，则有助于扩大系统的视场角。[0118]根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。[0119]〈第一实施例〉[0120]请参照图1至图2,其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含光学影像撷取镜组未另标号）与电子感光元件190。光学影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、光圈100、第二透镜120、光阑101、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件（IR-cutFilter170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。光学影像撷取镜组包含六片透镜（110、120、130、140、150、160，并且第一透镜110与第六透镜160之间无其他内插的透镜。[0121]第一透镜110具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面111于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面112于离轴处具有至少一临界点。[0122]第二透镜120具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面121于离轴处具有至少一临界点。[0123]第三透镜130具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面131于近光轴处为凹面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面131于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面132于离轴处具有至少一凸临界点。[0124]第四透镜140具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面141于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面142于离轴处具有至少一凸临界点。[0125]第五透镜150具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。[0126]第六透镜160具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面161于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面162于离轴处具有至少一凸临界点。[0127]红外线滤除滤光元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响光学影像撷取镜组的焦距。[0128]上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：[0129][0130]X:非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；[0131]Y:非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；[0132]R:曲率半径；[0133]k:锥面系数；以及[0134]Ai:第i阶非球面系数。[0135]第一实施例的光学影像撷取镜组中，光学影像撷取镜组的焦距为f，光学影像撷取镜组的光圈值F-number为Fno,光学影像撷取镜组中最大视角的一半为HF0V，其数值如下：f=2.99毫米mm，Fno=l.70，HF0V=44.8度（deg.。[0136]第四透镜140的色散系数为V4,第六透镜160的色散系数为V6,其满足下列条件：V4+V6V4-V6=5.04。[0137]第五透镜150的色散系数为V5，第六透镜160的色散系数为V6，其满足下列条件：V5V6=1.50。[0138]第六透镜160的色散系数为V6，其满足下列条件:V6=37.4。[0139]第一透镜110于光轴上的厚度为CTl，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2,第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12,其满足下列条件：（CT1+T12CT2=0.80。在本实施例中，两个相邻透镜于光轴上的间隔距离，指两个相邻透镜之间于光轴上的空气间距。[0140]第五透镜150于光轴上的厚度为CT5,第六透镜160于光轴上的厚度为CT6,其满足下列条件：CT5CT6=1.43。[0141]第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12,第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23,第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34,第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45,第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56,其满足下列条件：（Τ34+Τ45ΛΤ12+Τ23+Τ56=3.65。[0142]第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，光学影像撷取镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件:TDEPD=1.92。[0143]第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，光学影像撷取镜组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件:TLImgH=1.55。[0144]第一透镜物侧表面111的曲率半径为Rl，光学影像撷取镜组的焦距为f，其满足下列条件：|rilf=i.i3。[0145]第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3,第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：|R3R4|=0.69。[0146]光学影像撷取镜组的焦距为f，第一透镜110的焦距为Π，其满足下列条件:fΠ=-0.01〇[0147]光学影像撷取镜组的焦距为f，光学影像撷取镜组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件:fImgH=0.98。[0148]第一透镜110、第二透镜120与第三透镜130的合成焦距为Π23,第四透镜140、第五透镜150与第六透镜160的合成焦距为f456，其满足下列条件:H23f456=1.82。[0149]光学影像撷取镜组中最大视角为F0V，其满足下列条件:F0V=89.7度。[0150]第六透镜像侧表面162的最大有效半径为Y62,第六透镜像侧表面162的曲率半径为Rl2，其满足下列条件:Y62R12=3.32。[0151]第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Yll，第六透镜像侧表面162的最大有效半径为Y62，其满足下列条件:Y62Y11=2.04。[0152]请配合参照下列表一以及表二。[0153][C[0155][0156]表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米mm，且表面0到17依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此夕卜，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。[0157]〈第二实施例〉[0158]请参照图3至图4,其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含光学影像撷取镜组未另标号）与电子感光元件290。光学影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、光圈200、第二透镜220、光阑201、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。光学影像撷取镜组包含六片透镜210、220、230、240、250、260，并且第一透镜210与第六透镜260之间无其他内插的透镜。[0159]第一透镜210具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面211于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面212于离轴处具有至少一临界点。[0160]第二透镜220具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面221与像侧表面222于离轴处皆具有至少一临界点。[0161]第三透镜230具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面231于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面232于离轴处具有至少一凸临界点。[0162]第四透镜240具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面241于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面242于离轴处具有至少一凸临界点。[0163]第五透镜250具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。[0164]第六透镜260具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面261于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面262于离轴处具有至少一凸临界点。[0165]红外线滤除滤光元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响光学影像撷取镜组的焦距。[0166]请配合参照下列表三以及表四。[0167][0168][C[0170][0171]第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。[0172][0173]〈第三实施例〉[0174]请参照图5至图6,其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含光学影像撷取镜组未另标号）与电子感光元件390。光学影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、光圈300、第二透镜320、光阑301、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。光学影像撷取镜组包含六片透镜310、320、330、340、350、360，并且第一透镜310与第六透镜360之间无其他内插的透镜。[01M]第一透镜310具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面311于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面312于离轴处具有至少一临界点。[0176]第二透镜320具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面321于离轴处具有至少一临界点。[0177]第三透镜330具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面331于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面332于离轴处具有至少一凸临界点。[0178]第四透镜340具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面341于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面342于离轴处具有至少一凸临界点。[0179]第五透镜350具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面351于近光轴处为凹面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面352于离轴处具有至少一临界点。[0180]第六透镜360具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面361于近光轴处为凹面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面362于离轴处具有至少一凸临界点。[0181]红外线滤除滤光元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响光学影像撷取镜组的焦距。[0182]请配合参照下列表五以及表六。[0183][0184][[0186][0187]第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。[0188][0189]〈第四实施例〉[0190]请参照图7至图8,其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含光学影像撷取镜组未另标号）与电子感光元件490。光学影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、光圈400、第二透镜420、光阑401、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。光学影像撷取镜组包含六片透镜410、420、430、440、450、460，并且第一透镜410与第六透镜460之间无其他内插的透镜。[0191]第一透镜410具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面411于近光轴处为凹面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面412于离轴处具有至少一临界点。[0192]第二透镜420具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面421于离轴处具有至少一临界点。[0193]第三透镜430具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面431于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面432于离轴处具有至少一凸临界点。[0194]第四透镜440具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面441于近光轴处为凸面，其像侧表面442于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面441于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面442于离轴处具有至少一凸临界点。[0195]第五透镜450具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。[0196]第六透镜460具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面461于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面462于离轴处具有至少一凸临界点。[0197]红外线滤除滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响光学影像撷取镜组的焦距。[0198]请配合参照下列表七以及表八。[0199][0200][C[0202][0203]第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。[0204][0205]〈第五实施例〉[0206]请参照图9至图10,其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含光学影像撷取镜组未另标号）与电子感光元件590。光学影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光圈500、第二透镜520、光阑501、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。光学影像撷取镜组包含六片透镜510、520、530、540、550、560，并且第一透镜510与第六透镜560之间无其他内插的透镜。[0207]第一透镜510具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面511于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面512于离轴处具有至少一临界点。[0208]第二透镜520具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面521于离轴处具有至少一临界点。[0209]第三透镜530具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面531于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面532于离轴处具有至少一凸临界点。[0210]第四透镜540具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面541于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面542于离轴处具有至少一凸临界点。[0211]第五透镜550具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面552于离轴处具有至少一临界点。[0212]第六透镜560具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面561于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面562于离轴处具有至少一凸临界点。[0213]红外线滤除滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响光学影像撷取镜组的焦距。[0214]请配合参照下列表九以及表十。[0215][0216][I[0218][0219]第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。[0220][0221]〈第六实施例〉[0222]请参照图11至图12,其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含光学影像撷取镜组未另标号）与电子感光元件690。光学影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、光阑601、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。光学影像撷取镜组包含六片透镜610、620、630、640、650、660，并且第一透镜610与第六透镜660之间无其他内插的透镜。[0223]第一透镜610具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面611于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面612于离轴处具有至少一临界点。[0224]第二透镜620具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面621于离轴处具有至少一临界点。[0225]第三透镜630具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面631于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面632于离轴处具有至少一凸临界点。[0226]第四透镜640具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面641于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面642于离轴处具有至少一凸临界点。[0227]第五透镜650具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面651于近光轴处为凹面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。[0228]第六透镜660具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面661于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面662于离轴处具有至少一凸临界点。[0229]红外线滤除滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响光学影像撷取镜组的焦距。[0230]请配合参照下列表十一以及表十二。[0231][0232][0[0234][0235]第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。[0236][0237]〈第七实施例〉[0238]请参照图13至图14,其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含光学影像撷取镜组未另标号）与电子感光元件790。光学影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、光圈700、第二透镜720、光阑701、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。光学影像撷取镜组包含六片透镜710、720、730、740、750、760，并且第一透镜710与第六透镜760之间无其他内插的透镜。[0239]第一透镜710具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面711于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面712于离轴处具有至少一临界点。[0240]第二透镜720具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面721于离轴处具有至少一临界点。[0241]第三透镜730具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面731于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面732于离轴处具有至少一凸临界点。[0242]第四透镜740具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面741于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面742于离轴处具有至少一凸临界点。[0243]第五透镜750具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面751于近光轴处为凹面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面752于离轴处具有至少一临界点。[0244]第六透镜760具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面761于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面762于离轴处具有至少一凸临界点。[0245]红外线滤除滤光元件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响光学影像撷取镜组的焦距。[0246]请配合参照下列表十三以及表十四。[0247][[0249][0250]第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。[0251][0252]〈第八实施例〉[0253]请参照图15至图16,其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含光学影像撷取镜组未另标号）与电子感光元件890。光学影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、光圈800、第二透镜820、光阑801、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光元件870与成像面880。其中，电子感光元件890设置于成像面880上。光学影像撷取镜组包含六片透镜（810、820、830、840、850、860，并且第一透镜810与第六透镜860之间无其他内插的透镜。[0254]第一透镜810具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面811于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面812于离轴处具有至少一临界点。[0255]第二透镜820具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面821于近光轴处为凸面，其像侧表面822于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面821于离轴处具有至少一临界点。[0256]第三透镜830具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面831于近光轴处为凸面，其像侧表面832于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面831于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面832于离轴处具有至少一凸临界点。[0257]第四透镜840具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面841于近光轴处为凸面，其像侧表面842于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面841于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面842于离轴处具有至少一凸临界点。[0258]第五透镜850具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面851于近光轴处为凹面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面852于离轴处具有至少一临界点。[0259]第六透镜860具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面861于近光轴处为凸面，其像侧表面862于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面861于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面862于离轴处具有至少一凸临界点。[0260]红外线滤除滤光元件870的材质为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880之间，并不影响光学影像撷取镜组的焦距。[0261]请配合参照下列表十五以及表十六。[0262][C[0264][0265]第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。[0266][0267]〈第九实施例〉[0268]请参照图17至图18,其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包含光学影像撷取镜组未另标号）与电子感光元件990。光学影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜910、光圈900、第二透镜920、光阑901、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、红外线滤除滤光元件970与成像面980。其中，电子感光元件990设置于成像面980上。光学影像撷取镜组包含六片透镜910、920、930、940、950、960，并且第一透镜910与第六透镜960之间无其他内插的透镜。[0269]第一透镜910具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面911于近光轴处为凸面，其像侧表面912于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面911于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面912于离轴处具有至少一临界点。[0270]第二透镜920具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面921于近光轴处为凸面，其像侧表面922于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面921于离轴处具有至少一临界点。[0271]第三透镜930具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面931于近光轴处为凸面，其像侧表面932于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面931于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面932于离轴处具有至少一凸临界点。[0272]第四透镜940具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面941于近光轴处为凸面，其像侧表面942于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面941于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面942于离轴处具有至少一凸临界点。[0273]第五透镜950具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面951于近光轴处为凹面，其像侧表面952于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面952于离轴处具有至少一临界点。[0274]第六透镜960具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面961于近光轴处为凸面，其像侧表面962于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面961于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面962于离轴处具有至少一凸临界点。[0275]红外线滤除滤光元件970的材质为玻璃，其设置于第六透镜960及成像面980之间，并不影响光学影像撷取镜组的焦距。[0276]请配合参照下列表十七以及表十八。[0277][0278][0279]第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。[0280][0281][0282]〈第十实施例〉[0283]请参照图19至图20,其中图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图19可知，取像装置包含光学影像撷取镜组未另标号与电子感光元件1090。光学影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、光圈1000、第二透镜1020、光阑1001、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、红外线滤除滤光元件1070与成像面1080。其中，电子感光元件1090设置于成像面1080上。光学影像撷取镜组包含六片透镜（1010、1020、1030、1040、1050、1060，并且第一透镜1010与第六透镜1060之间无其他内插的透镜。[0284]第一透镜1010具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1011于近光轴处为凸面，其像侧表面1012于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1011于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面1012于离轴处具有至少一临界点。[0285]第二透镜1020具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1021于近光轴处为凸面，其像侧表面1022于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1021于离轴处具有至少一临界点。[0286]第三透镜1030具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1031于近光轴处为凸面，其像侧表面1032于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1031于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面1032于离轴处具有至少一凸临界点。[0287]第四透镜1040具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1041于近光轴处为凸面，其像侧表面1042于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1041于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面1042于离轴处具有至少一凸临界点。[0288]第五透镜1050具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1051于近光轴处为凹面，其像侧表面1052于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。[0289]第六透镜1060具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1061于近光轴处为凸面，其像侧表面1062于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1061于离轴处具有至少一临界点，其像侧表面1062于离轴处具有至少一凸临界点。[0290]红外线滤除滤光元件1070的材质为玻璃，其设置于第六透镜1060及成像面1080之间，并不影响光学影像撷取镜组的焦距。[0291]请配合参照下列表十九以及表二十。[0292][[0294][0295]第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。[0296][0297][0298]〈第^^一实施例〉[0299]请参照图21，绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的立体示意图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头11、驱动装置12、电子感光元件13以及影像稳定模块14。成像镜头11包含上述第一实施例的光学影像撷取镜组、用于承载光学影像撷取镜组的镜筒未另标号）以及支持装置HolderMember，未另标号）。取像装置10利用成像镜头11聚光产生影像，并配合驱动装置12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13并且能作为影像数据输出。[0300]驱动装置12可具有自动对焦Auto-Focus功能，其驱动方式可使用如音圈马达VoiceCoilMotor，VCM、微机电系统MicroElectro-MechanicalSystems，MEMS、压电系统Piezoelectric、以及记忆金属ShapeMemoryAlloy等驱动系统。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置10搭载一感亮度佳及低噪声的电子感光元件13如CM0S、CCD设置于光学影像撷取镜组的成像面，可真实呈现光学影像撷取镜组的良好成像质量。[0301]影像稳定模块14例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件HallEffectSensor。驱动装置12可搭配影像稳定模块14而共同作为一光学防手震装置（OpticalImageStabilization，0IS，藉由调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能（ElectronicImageStabilization，EIS，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像质量。[0302]〈第十二实施例〉[0303]请参照图22至图24,其中图22绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图，图23绘示图22的电子装置的另一侧的立体示意图，图24绘示图22的电子装置的系统方块图。在本实施例中，电子装置20为一智能手机。电子装置20包含取像装置10、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像讯号处理器23ImageSignalProcessor、用户接口24以及影像软件处理器25。上述电子装置20以包含一个取像装置10为例，但本发明并不以此为限。电子装置20可包含多个取像装置10,或是除了取像装置10之外再进一步包含其他取像装置。[0304]当用户经由用户接口24拍摄被摄物26时，电子装置20利用取像装置10聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物26的物距信息进行快速对焦，再加上影像讯号处理器23进行影像优化处理，来进一步提升光学影像撷取镜组所产生的影像质量。对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。用户接口24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及图像处理。[0305]本发明的取像装置10并不以应用于智能型手机为限。取像装置10可进一步视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像质量的特色。举例来说，取像装置10可多方面应用于三维3D影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能型电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。上述电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。[0306]虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

权利要求：1.一种光学影像撷取镜组，其特征在于，该光学影像撷取镜组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为：一第一透镜；一第二透镜，具有正屈折力；一第三透镜，具有负屈折力；一第四透镜；一第五透镜，具有正屈折力，其像侧表面于近光轴处为凸面；以及一第六透镜，具有负屈折力；其中，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中至少一表面为非球面且于离轴处具有至少一临界点，该第六透镜的色散系数为V6,该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12,该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23,该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34,该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45,该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56,该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该光学影像撷取镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：V641；1·5Τ34+Τ45ΛΤ12+Τ23+Τ5650;以及0.8TDEPD2.5〇2.根据权利要求I所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12,该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23,该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34,该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：2.3T34+T45T12+T23+T5630。3.根据权利要求1所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该光学影像撷取镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：1.0TDEPD2.1。4.根据权利要求1所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第四透镜的色散系数为V4，该第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：1·2V4+V6V4-V622。5.根据权利要求1所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第五透镜的色散系数为V5，该第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：1.2V5V65.0〇6.根据权利要求1所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，且该第一透镜物侧表面于离轴处具有至少一凹临界点。7.—种光学影像撷取镜组，其特征在于，该光学影像撷取镜组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为：一第一透镜；一第二透镜，具有正屈折力；一第三透镜，具有负屈折力；一第四透镜，其物侧表面于近光轴处为凸面；一第五透镜，具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面；以及一第六透镜，具有负屈折力；其中，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中至少一表面为非球面且于离轴处具有至少一临界点，该第六透镜的色散系数为V6,该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12,该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23,该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34,该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45,该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56,其满足下列条件：V641;以及2.3T34+T45T12+T23+T5630。8.根据权利要求7所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为Τ12,该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为Τ23,该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为Τ34,该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为Τ45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为Τ56，其满足下列条件：2.6Τ34+Τ45Τ12+Τ23+Τ5620。9.根据权利要求7所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜具有负屈折力。10.根据权利要求9所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该光学影像撷取镜组的最大成像高度为ImgH，该光学影像撷取镜组中最大视角为FOV，其满足下列条件：0·80TLImgH1·75;以及85度?0¥150度。11.根据权利要求9所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜的合成焦距为Π23,该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜的合成焦距为f456，其满足下列条件：1.10fl23f456〇12.根据权利要求7所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该光学影像撷取镜组的入瞳孔径为EPD，该光学影像撷取镜组的光圈值为Fno，其满足下列条件：0.8TDEPD2.5;以及1.00Fno1.90〇13.根据权利要求7所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第四透镜的色散系数为V4，该第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：1·2V4+V6V4-V622。14.根据权利要求7所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第五透镜的色散系数为V5，该第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：1.2V5V65.0〇15.根据权利要求7所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜于光轴上的厚度为CTl，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2,该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12,其满足下列条件：CT1+T12CT21.0〇16.根据权利要求7所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：1.1CT5CT62.0〇17.根据权利要求7所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的曲率半径为Rl，该光学影像撷取镜组的焦距为f，其满足下列条件：0·60|R1|f〇18.根据权利要求7所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该光学影像撷取镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为Π，其满足下列条件：-0.60ffl0.50。19.根据权利要求7所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，且该第一透镜物侧表面于离轴处具有至少一凹临界点。20.根据权利要求7所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4,其满足下列条件：R3R4|4.0〇21.—种光学影像撷取镜组，其特征在于，该光学影像撷取镜组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为：一第一透镜，具有负屈折力；一第二透镜，具有正屈折力；一第三透镜，具有负屈折力；一第四透镜；一第五透镜，具有正屈折力；以及一第六透镜，具有负屈折力；其中，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中至少一表面为非球面且于离轴处具有至少一临界点，该第六透镜的色散系数为V6,该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该光学影像撷取镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：V641;以及0.8TDEPD2.5〇22.根据权利要求21所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该光学影像撷取镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：1.0TDEPD2.1。23.根据权利要求21所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12,该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23,该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34,该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：2.3T34+T45T12+T23+T5630。24.根据权利要求21所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第四透镜的色散系数为V4，该第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：1·2V4+V6V4-V622。25.根据权利要求21所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜于光轴上的厚度为CTl，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2,该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为Τ12,其满足下列条件：CT1+T12CT21.0〇26.根据权利要求21所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：1.1CT5CT62.0〇27.根据权利要求21所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的曲率半径为Rl，该光学影像撷取镜组的焦距为f，其满足下列条件：0·60|R1|f〇28.根据权利要求21所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜的合成焦距为Π23,该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜的合成焦距为f456,其满足下列条件：1.10fl23f456〇29.根据权利要求21所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该光学影像撷取镜组的该六片透镜中，至少三片透镜于离轴处具有至少一临界点，该光学影像撷取镜组的焦距为f，该光学影像撷取镜组的最大成像高度为ImgH，该光学影像撷取镜组的光圈值为Fno,该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：0.55fImgHl.l；1.00Fno1.90;以及0.80TLImgH1.75。30.根据权利要求21所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第六透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸临界点，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Yl1，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：1.5Y62R126.0;以及1·6Υ62Υ112·4。31.根据权利要求21所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，且该第一透镜物侧表面于离轴处具有至少一凹临界点。32.根据权利要求21所述的光学影像撷取镜组，其特征在于，该第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且该第四透镜像侧表面于近光轴处为凹面。33.—种取像装置，其特征在于，该取像装置包含：根据权利要求21所述的光学影像撷取镜组；以及一电子感光元件，设置于该光学影像撷取镜组的一成像面上。34.—种电子装置，其特征在于，该电子装置包含：根据权利要求33所述的取像装置。

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