申请/专利权人:武汉海涵立科技有限公司
申请日:2019-11-19
公开(公告)日:2020-10-09
公开(公告)号:CN211649493U
主分类号:F16L55/34(20060101)
分类号:F16L55/34(20060101);F16L55/28(20060101);F16L101/30(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-未缴年费专利权终止
法律状态:2022.10.28#未缴年费专利权终止;2020.10.09#授权
摘要:本实用新型公开一种CCTV管道检测机器人机体结构,主要包括有车体、驱动轮、驱动轮电机、控制中心板、通电装置、升降臂、前后探照灯、前置摄像头、后置摄像头。其中,所述驱动轮是以左右相对且相向的四轮驱动形式,所述驱动轮所支撑的车体内部安置有驱动所述驱动轮的行星直流减速电机和控制云台的直流升降臂电机,其尾部则设置有航空插头,所述升降臂连接车体与云台,所述云台与支架连接部位由前后探照灯和后置摄像头组成,所述前置摄像头位于云台正前端,所述前置摄像头上铺设有小型探照灯。本实用新型可通过升降臂电机来控制云台的升降,从而使机器人对更小直径的管道进行检测。此外本实用新型还设置有防渗漏装置。
主权项:1.一种CCTV管道检测机器人机体结构,其特征在于,包括:所述车体为6061铝合金车体;所述驱动轮以四个左右相对且相向的方式排布;所述6061铝合金车体由所述驱动轮支撑,其6061铝合金车体内部安置有驱动所述驱动轮的行星直流减速电机和控制云台的直流升降臂电机,控制中心板安装于机体留白处,其尾部则设置有让机体通电的航空插头接口;所述直流升降臂电机贴附于6061铝合金车体右侧内壁;所述直流升降臂电机包括有电机旋转轴;所述升降臂用于连接机体与云台;所述云台与升降臂连接装置主要由探照灯和后置摄像头组成,所述前置摄像头则位于云台正前端。
全文数据:
权利要求:
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