申请/专利权人:武汉海涵立科技有限公司
申请日:2019-11-23
公开(公告)日:2020-10-09
公开(公告)号:CN211649491U
主分类号:F16L55/28(20060101)
分类号:F16L55/28(20060101);B25J19/00(20060101);F16L101/30(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-未缴年费专利权终止
法律状态:2022.11.01#未缴年费专利权终止;2020.10.09#授权
摘要:本实用新型公开一种CCTV管道检测机器人限位U型提手机构,主要包括有316L不锈钢U型环、316L不锈钢自制异型轴、6061铝合金支撑挡板。其中,所述316L不锈钢U型环,两端口侧壁处均设有安装孔,所述限位U型环是以异型轴为活动中心进行圆周运动。所述自制固定轴承上端部,可与所述316L不锈钢U型提手端口处的安装孔,进行贴合。所述支撑挡板用于自制异型轴的稳定。强度较好,结构简单,耐腐蚀,简化了制造工艺,降低了制造成本。
主权项:1.一种CCTV管道检测机器人限位U型提手机构,其特征在于,包括;所述限位U型提手机构为对称机构;所述限位U型提手机构主要包括有U型环、自制异型轴、支撑挡板;所述限位U型提手机构中U型环与自制异型轴均为316L不锈钢材质,支撑挡板为6061铝合金材质;所述316LU型环侧壁设有安装孔;所述限位316L不锈钢U型环侧壁的安装孔,位于所述限位316L不锈钢U型环端口处;所述自制异型轴分为上端部、中部、下端部;所述自制异型轴上端部,可与所述316L不锈钢U型环侧壁端口处的安装孔,进行贴合;所述支撑挡板用于自制异型轴的固定。
全文数据:
权利要求:
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