申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2019-12-23

公开（公告）日：2020-10-09

公开（公告）号：CN211652856U

主分类号：G01N33/24(20060101)

分类号：G01N33/24(20060101);G01B21/18(20060101);G01B21/22(20060101);G01L1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.09#授权

摘要：本实用新型涉及一种水田犁底层信息连续感知装置，包括一个姿态传感器、两套触杆传感装置、数据采集装置，姿态传感器安装于拖拉机车身，两套触杆传感装置分别安装在拖拉机左右前轮主销；触杆传感装置包括支撑架、平行四边形机构、力传感器、角位移传感器、触杆、恒压机构，支撑架与主销相对固定，触杆、恒压机构、力传感器均通过平行四边形机构相对于支撑架升降，角位移传感器安装在平行四边形机构上。本实用新型可同时连续感知水田拖拉机行驶路径上犁底层深度信息及犁底深度土壤阻力，丰富了水田地形、土壤承载能力的测量手段，属于土壤信息感知技术领域。

主权项：1.一种水田犁底层信息连续感知装置，其特征在于：包括一个姿态传感器、两套触杆传感装置、数据采集装置，姿态传感器安装于拖拉机车身，两套触杆传感装置分别安装在拖拉机左右前轮主销；触杆传感装置包括支撑架、平行四边形机构、力传感器、角位移传感器、触杆、恒压机构，支撑架与主销相对固定，触杆、给触杆提供恒定入泥压力的恒压机构、通过触杆测量前进阻力的力传感器均通过平行四边形机构相对于支撑架升降，通过平行四边形机构的转角得出触杆升降高度的角位移传感器安装在平行四边形机构上；姿态传感器、力传感器、角位移传感器均与数据采集装置相接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 一种水田犁底层信息连续感知装置

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