申请/专利权人：济南重工股份有限公司

申请日：2019-12-25

公开（公告）日：2020-10-09

公开（公告）号：CN211638780U

主分类号：B23K37/02(20060101)

分类号：B23K37/02(20060101);B23K37/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置，包括立柱、机架横臂、垂直升降臂、焊接辅助装置、旋转运动机构、水平运动机构、垂直运动机构、倒挂固定装置、供电回路机构及供丝回路机构。本实用新型解决了工业机器人用于焊接盾构刀盘时倒挂安装的总装高度不足、垂直方向高度变化较小、难以寻找最佳焊接角度和最优焊接姿态等问题。该装置能够在焊接的恶劣环境下长期工作，具有很高的可靠性、速度和精度且方便安装与维修。

主权项：1.一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置，其特征在于：包括立柱5、机架横臂11、垂直升降臂16、焊接辅助装置、旋转运动机构、水平运动机构、垂直运动机构、倒挂固定装置、供电回路机构及供丝回路机构，所述立柱5位于旋转运动机构上，立柱5一侧顶部固定有机架横臂11，水平运动机构设置在机架横臂11上；所述水平运动机构设有水平滑动板14，水平滑动板14上固定有垂直升降臂16，垂直运动结构设置在垂直升降臂16上；所述垂直升降臂16底部通过工业机器人倒挂固定装置连接工业机器人23；供电线四条回路中的其中一条由旋转运动机构引出至立柱5底部开口连接至旋转运动机构的旋转驱动伺服电机6上，其余三条自旋转运动机构开始由下至上经过立柱5内部、机架横臂11内部后，从机架横臂11上侧引出，经由水平拖链20和垂直拖链21及垂直升降臂16连至水平运动机构的水平驱动伺服电机15、垂直运动机构的垂直驱动伺服电机19和工业机器人23上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 济南重工股份有限公司 一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置

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