申请/专利权人：南京飞渡机器人科技有限公司

申请日：2019-04-01

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111761568A

主分类号：B25J5/02(20060101)

分类号：B25J5/02(20060101);B66F7/06(20060101);B66F7/28(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明涉及一种桁架RGV机器人，包括车体框架、动力装置、升降装置和夹取装置，所述的动力装置固定在车体框架内，车体框架的下方通过升降固定板与升降装置相连，升降装置的下方设有夹取装置；所述车体框架的两侧外表面均设有行走轮，行走轮之间通过传动轴相连，与行走轮相邻的车体框架的两侧上均设有限位轮；所述的动力装置由电机和减速器组成，通过传动轴与一侧的行走轮相连。本发明结构简单稳固，设计合理、使用方便，一方面是将RGV的载重能力很大的提升，另一方面又能保证运行提升的精度的，实现精确搬运作业。

主权项：1.一种桁架RGV机器人，其特征在于：包括车体框架、动力装置（1）、升降装置（2）和夹取装置（3），所述的动力装置（1）固定在车体框架内，车体框架的下方通过升降固定板（10）与升降装置（2）相连，升降装置（2）的下方设有夹取装置（3）；所述车体框架的两侧外表面均设有行走轮（5），行走轮（5）之间通过传动轴（7）相连，与行走轮（5）相邻的车体框架的两侧上均设有限位轮（6）；所述的动力装置（1）由电机和减速器（4）组成，通过传动轴（7）与一侧的行走轮（5）相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京飞渡机器人科技有限公司 桁架RGV机器人

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