申请/专利权人：复旦大学附属肿瘤医院

申请日：2019-04-01

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111760203A

主分类号：A61N5/10(20060101)

分类号：A61N5/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.10.31#发明专利申请公布后的驳回;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明涉及基于超声影像的肝脏放疗目标定位技术，该方法包括：所述基于超声影像的肝脏放疗目标定位技术包括超声定位及跟踪单元、超声探头运动跟踪单元、病灶运动跟踪单元和放疗控制单元，所述超声定位及跟踪单元的运行流程及其方法：根据患者放疗时的体位，将超声探头平行于放疗手臂并放置于放疗位置的身体表面，获取病灶区域随呼吸运动的超声图像如3个呼吸周期；使用图像处理帧相关技术，获取病灶区域随呼吸的运动轨迹，尤其上下运动轨迹即相对于探头表面的运动轨迹。该技术在术前获取病灶部位随呼吸的空间位置变化，治疗过程中可校正并提高肝脏肿瘤适形放疗的精确性，提高肝脏肿瘤放疗剂量，减轻肝脏正常组织放射性损伤。

主权项：1.一种基于超声影像的肝脏放疗目标定位技术，其特征在于，该方法包括：所述基于超声影像的肝脏放疗目标定位技术包括超声定位及跟踪单元、超声探头运动跟踪单元、病灶运动跟踪单元和放疗控制单元。所述超声定位及跟踪单元的运行流程及其方法：1根据患者放疗时的体位，将超声探头平行于放疗手臂并放置于放疗位置的身体表面，获取病灶区域随呼吸运动的超声图像如3个呼吸周期；2使用图像处理帧相关技术，获取病灶区域随呼吸的运动轨迹，尤其上下运动轨迹即相对于探头表面的运动轨迹，可得出病灶在不同时刻到探头表面的距离。所述超声探头运动跟踪单元的运行流程及其方法：1采集数据过程中，随着呼吸，除了病灶会相对于探头发生位置变化外，超声探头本身也会相对于放疗臂发生位置改变，而超声探头到放疗臂的距离变化可通过多种方法获得；2通过视频影像系统，如摄像头，获取超声探头随呼吸运动的视频，通过后处理，目标检测等技术，计算出超声探头相对于放疗臂的距离变化；3在超声探头上安装加速度传感器或陀螺仪等装置来计算超声探头的相对位置变化；4通过光学或声学的技术测量探头到放疗臂的距离。所述病灶运动跟踪单元的使用方法为：1根据以上两个单元获得的病灶在超声图像上的运动轨迹以及超声探头相对于放疗臂的运动轨迹，计算出病灶相对于放疗臂的运动轨迹。所述放疗控制单元的使用方法为：1根据单元3获得的病灶相对于放疗臂的运动轨迹，可通过控制放疗单元的工作方式来得到最佳放疗效果：a当病灶处于放疗区域时，放疗单元开机工作；b否则，放疗机不开；2放疗臂随病灶运动轨迹运动，始终使病灶处于放疗区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 复旦大学附属肿瘤医院 一种基于超声影像的肝脏放疗目标定位技术

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