申请/专利权人：青岛塔波尔机器人技术股份有限公司;青岛海尔股份有限公司

申请日：2019-04-02

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111759226A

主分类号：A47L11/24(20060101)

分类号：A47L11/24(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.20#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明公开了一种扫地机器人控制方法和扫地机器人，向用户推送清扫模式选择项，在接收到清扫模式选择指令后，根据选择的模式执行清扫，清扫模式中包括一种自动清扫模式，该自动清扫模式中，根据房屋信息将清扫表面划分为若干个清扫区域，针对每一个清扫区域，根据历史的清扫记录数据预测清扫垃圾量，继而根据预测清扫垃圾量确定每块清扫区域的清扫模式，因此，在自动清扫模式中，能够实现对不同清扫区域切换不同清扫模式，例如对于较干净区域实施快速清扫模式、较脏区域实施标准清扫模式、很脏的区域实施深度清扫模式等，既保证了清扫效果又最大限度的降低清扫时间，解决了现有扫地机器人清扫效果不均或清扫效率低的技术问题。

主权项：1.扫地机器人控制方法，其特征在于，包括：推送清扫模式选择项；接收清扫模式选择指令并执行；其中，清扫模式包括自动清扫模式，所述自动清扫模式为：根据清扫记录数据预测每块清扫区域的预测清扫垃圾量，再基于预测清扫垃圾量确定每块清扫区域的清扫模式；其中，清扫区域是基于房屋信息划分的若干区域。

全文数据：

权利要求：

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