申请/专利权人：株式会社昭和

申请日：2018-09-05

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111770872A

主分类号：B62D6/00(20060101)

分类号：B62D6/00(20060101)

优先权：["20180629 JP 2018-124557"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.06#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：在本发明中，施加几乎不引起驾驶员的不舒适感的辅助扭矩或反作用扭矩。ECU600包括：扭矩损失估计单元630，其估计扭矩损失；和修正量计算单元620，当扭矩损失估计单元估计出扭矩损失时，该修正量计算单元620根据基于侧倾率而算得的齿条轴向力估计值来计算修正量。

主权项：1.一种转向控制装置，该转向控制装置向由驾驶员操纵的转向部件施加辅助扭矩或反作用力扭矩，所述转向控制装置包括：扭矩损失估计单元，该扭矩损失估计单元估计扭矩损失；以及修正量计算单元，当所述扭矩损失估计单元估计出所述扭矩损失时，该修正量计算单元根据基于侧倾率算出的齿条轴向力估计值来计算修正量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社昭和 转向控制装置和转向装置

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