申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2019-06-10

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111771027A

主分类号：E02F3/43(20060101)

分类号：E02F3/43(20060101);E02F9/20(20060101)

优先权：["20180628 JP 2018-122946"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.26#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：搭载于液压挖掘机的控制器具备：状态转变部，其基于状态切换信号的输入来切换手动控制和半自动控制这两种控制；和速度转变部，其在通过状态转变部切换了两种控制且动臂缸的速度变化为两种控制的切换后的控制所规定的速度Vot之前的期间向操作杆的输入发生了变化的情况下，将动臂缸的速度的时间变化率从第1变化率I1变更为大于第1变化率的第2变化率I2。

主权项：1.一种作业机械，其特征在于，具备：作业装置；执行机构，其驱动所述作业装置；操作装置，其用于操作所述执行机构；和控制器，其根据第1控制及第2控制这两种控制中的某一方来控制所述执行机构，其中所述第1控制是基于向所述操作装置的输入来控制所述执行机构的控制，所述第2控制是在所述操作装置的操作中基于规定的设计面与所述作业装置的距离来控制所述执行机构的控制，在基于状态切换信号的输入而切换了所述两种控制且所述执行机构的速度从所述两种控制中的切换前的控制所规定的速度变化为切换后的控制所规定的速度时，所述控制器将此时的所述执行机构的速度的时间变化率的限制值设定为第1变化率，在基于所述状态切换信号的输入而切换了所述两种控制且所述执行机构的速度变化为所述切换后的控制所规定的速度之前的期间向所述操作装置的输入发生了变化的情况下，所述控制器将所述执行机构的速度的时间变化率从所述第1变化率变更为大于所述第1变化率的第2变化率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 作业机械

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