申请/专利权人：株式会社小松制作所

申请日：2019-03-27

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111771030A

主分类号：E02F9/20(20060101)

分类号：E02F9/20(20060101);E02F3/43(20060101);G01N9/00(20060101)

优先权：["20180731 JP 2018-144231"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.22#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：作业机械1包括：具有铲斗19的作业机12；计测地形的地形传感器35；取得铲斗19的挖掘路径PA1，计测铲斗19铲入的原材料的重量的控制器27。控制器27基于表示地形传感器35计测的地形的地形数据与挖掘路径PA1，计算铲斗19铲入的原材料的体积，并用计测的原材料的重量除以计算的原材料的体积，从而计算原材料的密度。

主权项：1.一种作业机械，其为向搬运车辆装载原材料的作业机械，其特征在于，包括：具有铲斗的作业机；计测地形的地形传感器；取得所述铲斗的挖掘路径，计测所述铲斗铲入的原材料的重量的控制器；所述控制器基于表示所述地形传感器计测的所述地形的地形数据与所述挖掘路径，计算所述铲斗铲入的原材料的体积，并用计测的所述原材料的重量除以计算的所述原材料的体积，从而计算所述原材料的密度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社小松制作所 作业机械

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