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【发明公布】作业机械的控制装置、挖掘机械的控制装置、及作业机械的控制方法_株式会社小松制作所_201980015520.0 

申请/专利权人:株式会社小松制作所

申请日:2019-03-11

公开(公告)日:2020-10-13

公开(公告)号:CN111771032A

主分类号:E02F9/20(20060101)

分类号:E02F9/20(20060101);G01B11/245(20060101);G01S17/89(20200101)

优先权:["20180330 JP 2018-070208"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.11.18#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要:一种作业机械的控制装置,具备:测量数据取得部,其取得三维测量装置的测量数据,该三维测量装置搭载于具有作业机的作业机械,对由作业机进行作业的作业对象的包括脊线的三维形状进行测量;以及对象计算部,其基于作业对象的脊线的测量数据,计算并输出从作业机械到作业对象为止的距离、或作业对象的休止角。

主权项:1.一种作业机械的控制装置,其特征在于,具备:测量数据取得部,其取得三维测量装置的测量数据,所述三维测量装置搭载于具有作业机的作业机械,对由所述作业机进行作业的作业对象的包括脊线的三维形状进行测量;以及对象计算部,其基于所述作业对象的所述脊线的测量数据,计算并输出从所述作业机械到所述作业对象为止的距离、或所述作业对象的休止角。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社小松制作所 作业机械的控制装置、挖掘机械的控制装置、及作业机械的控制方法

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