申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2019-06-13

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111771029A

主分类号：E02F3/43(20060101)

分类号：E02F3/43(20060101);E02F9/20(20060101)

优先权：["20180905 JP 2018-166397"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.16#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明提供一种作业机械，其能够不受挖掘深度和土质差异影响地维持半自动控制的施工精度。控制器基于针对作业机的动作指令、从铲斗位置测定装置输出的铲斗爪尖位置、和从负荷测量装置输出的所述作业机的驱动负荷来获取土质信息，并基于所述铲斗爪尖位置和所述土质信息来生成土质图，并基于所述土质图和所述铲斗爪尖目标位置来运算作为挖掘负荷的推定值的推定负荷，并根据所述推定负荷来修正所述动作指令。

主权项：1.一种作业机械，其具有：具有动臂、斗杆和铲斗的作业机；指示所述作业机的动作的操作装置；根据从所述操作装置输出的操作信号来控制所述作业机的动作的控制器；决定施工目标的施工目标决定装置；和测定所述铲斗的爪尖位置的铲斗位置测定装置，所述控制器将从所述操作装置输出的操作信号转换为针对所述作业机的动作指令，并根据从所述施工目标决定装置输出的施工目标来修正所述动作指令，所述作业机械的特征在于，具有测量所述作业机的驱动负荷的负荷测量装置，所述控制器基于从所述施工目标决定装置输出的施工目标和从所述铲斗位置测定装置输出的铲斗爪尖位置来运算铲斗爪尖目标位置，并基于所述动作指令、从所述铲斗位置测定装置输出的铲斗爪尖位置、和从所述负荷测量装置输出的驱动负荷来获取土质信息，并基于所述铲斗爪尖位置和所述土质信息来生成土质图，并基于所述土质图和所述铲斗爪尖目标位置来运算作为挖掘负荷的推定值的推定负荷，并根据所述推定负荷来修正所述动作指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 作业机械

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