申请/专利权人:本田技研工业株式会社
申请日:2020-03-19
公开(公告)日:2020-10-13
公开(公告)号:CN111762163A
主分类号:B60W30/18(20120101)
分类号:B60W30/18(20120101)
优先权:["20190327 JP 2019-061295"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.06.20#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开
摘要:本发明提供一种用于实现进一步提高安全性的自适应自动驾驶的技术。控制车辆的车辆控制装置具备获取车辆的周边信息的获取部和基于周边信息来控制车辆的行驶的控制部,控制部判定车辆是否正在干线上行驶,在车辆在干线上行驶的情况下,控制部控制为能够执行第一行进路线变更控制以及与第一行进路线变更控制相比自动化率低、或者对驾驶员要求的车辆操作的参与程度增大的第二行进路线变更控制这两者,在车辆不在干线上行驶的情况下,控制部控制为能够执行第二行进道路变更控制,并且控制为不能执行第一行进路线变更控制。
主权项:1.一种车辆控制装置,其是控制车辆的车辆控制装置,其特征在于,所述车辆控制装置具备:获取单元,其获取所述车辆的周边信息;以及控制单元,其基于所述周边信息来控制所述车辆的行驶,所述控制单元判定所述车辆是否正在干线上行驶,在所述车辆正在干线上行驶的情况下,所述控制单元控制为能够执行第一行进路线变更控制以及与所述第一行进路线变更控制相比自动化率低、或者对驾驶员要求的车辆操作的参与程度增大的第二行进路线变更控制这两者,在所述车辆未在所述干线上行驶的情况下,所述控制单元控制为能够执行所述第二行进路线变更控制,并且控制为不能执行所述第一行进路线变更控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法、车辆及存储介质
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