申请/专利权人：浙江西贝虎特种车辆股份有限公司

申请日：2020-05-18

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111765886A

主分类号：G01C21/16(20060101)

分类号：G01C21/16(20060101);G01S19/47(20100101);G01S19/48(20100101);G01S17/86(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明公开了一种多端协同森林树冠下地貌建图系统及方法，系统包括卫星导航系统和无人车，无人车设有三维激光雷达、惯性导航系统、卫星导航模块和处理模块。方法包括:初始化校正时间；三维激光雷达获取无人车周围空间环境的三维点云数据，惯性导航系统获取无人车惯性导航定位数据，卫星导航模块获取无人车的卫星导航定位数据；融合无人车的惯性导航定位数据和卫星导航定位数据获取无人车实时定位信息；根据三维点云数据和实时定位信息有序堆积生成三维地貌图。本发明将无人车惯性导航定位数据和卫星导航定位数据相融合，提高了无人车定位精度，提高了三维地貌图的精度，为火灾发生时的最佳灭火搜救路径与方案提供直接的依据与保障。

主权项：1.一种多端协同森林树冠下地貌建图系统，其特征在于包括卫星导航系统和无人车，所述无人车上设有三维激光雷达、惯性导航系统、卫星导航模块和处理模块；其中，所述三维激光雷达用于获取所述无人车周围空间环境的三维点云数据；所述惯性导航系统用于获取所述无人车的惯性导航定位数据；所述卫星导航模块用于获取所述获取无人车的卫星导航定位数据；所述处理模块用于处理所述三维激光雷达、惯性导航系统和卫星导航模块的数据并生成三维地貌图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江西贝虎特种车辆股份有限公司 一种多端协同森林树冠下地貌建图系统及方法

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