申请/专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司

申请日：2020-05-20

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111769764A

主分类号：H02P5/485(20160101)

分类号：H02P5/485(20160101);H02P5/54(20160101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.07#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明公开了一种多电机功率平衡控制方法、电子设备及多电机传动系统，涉及电机控制技术领域，该方法包括：获取每个电机的当前角速度以及预设的初始给定角速度；根据各个电机对应的当前角速度以及初始给定角速度，确定每个电机的第一输出转矩；根据每个电机的第一输出转矩，确定每个电机的角速度变化量；根据各个电机对应的角速度变化量以及初始给定角速度，得到每个电机的修正角速度；根据修正角速度对对应的电机的角速度进行控制。本发明的有益效果是：在无需增加硬件设备或采用协议进行数据互传的前提下，就能够实现多电机的功率平衡控制，实现转矩的平均分配；而且冗余性高，可避免主从模式下，主电机故障导致从电机出现飞车的现象。

主权项：1.一种多电机功率平衡控制方法，其特征在于，包括：获取每个电机的当前角速度以及预设的初始给定角速度；根据各个电机对应的当前角速度以及初始给定角速度，确定每个所述电机的第一输出转矩；根据每个所述电机的第一输出转矩，确定每个所述电机的角速度变化量；根据各个电机对应的角速度变化量以及初始给定角速度，得到每个所述电机的修正角速度；根据所述修正角速度对对应的电机的角速度进行控制，以使多个电机的角速度达到一致。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中车株洲电力机车研究所有限公司 多电机功率平衡控制方法、电子设备及多电机传动系统

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