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【发明公布】一种手表步进电机驱动补偿方法_广东乐芯智能科技有限公司_202010479738.6 

申请/专利权人:广东乐芯智能科技有限公司

申请日:2020-05-29

公开(公告)日:2020-10-13

公开(公告)号:CN111769768A

主分类号:H02P8/02(20060101)

分类号:H02P8/02(20060101);H02P8/34(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要:本发明涉及一种手表步进电机驱动补偿方法,一是改变现有的驱动波形,对于顺时针和逆时针综合及时性和驱动功率设计了独特地驱动波形,二是在走时的过程中,对走时进行至少两个方面的检测,以便走时补偿。三是本申请在顺时针驱动的时候引入了低电平的脉冲波,该脉冲波能够很好地对指针是否被驱动进行检测,在逆时针驱动的时候也引入了高电平的脉冲波,也能够对逆时针走动时候是否被驱动进行检测(是否被驱动通常被形容为是否掉针)。

主权项:1.一种手表步进电机驱动补偿方法,所述电机被两端输入进行驱动;当顺时针驱动时,在马达第一端输入周期为T的高电平的第一脉冲波,在马达第二端输入周期为T的低电平的第二脉冲波,所述第一脉冲波比所述第二脉冲波的第一个脉冲早T2;在顺时针驱动的时间阈值内,检测单元对马达两端输入的脉冲进行检测,检测内容包括第一检测和第二检测:第一检测是检测所述第一端输入的第一脉冲波和第二端输入的脉冲波周期是否存在异常,若有异常,在时间阈值内将所述异常进行叠加;第二检测是检测第一脉冲波的高电平输入后的(13)T时候后直到第二个高电平产生的期间,是否能够检测到低电平,若检测到低电平,马达驱动指针在第二个高电平产生时转动一个步数,若是未检测到低电平,则马达停止驱动指针直到某一个第一个脉冲波的高电平输入后的(13)T时候后直到第二个高电平产生的期间监测到低电平;并且,第一计数器在每次第一脉冲波的高电平输入后的(13)T时候后直到第二个高电平产生的期间没有检测到低电平的时候增加1;当逆时针驱动时,马达第一端输入第三脉冲波,马达第二端输入第四脉冲波,所述第四脉冲波比第三脉冲波晚【(11000)T,(110)T】;这个数值比上面顺时针驱动的T2要小很多,这也是本申请的一个核心点,在小很多的数值中,设计了周期内的两段脉冲单元,能够快速检测到高电平波形和要求至少检测到一个高电平,使得逆时针补偿的时候能够较为准确;当马达驱动指针逆时针转动的时候,检测单元对马达两端输入的脉冲进行第三检测:检测第三脉冲波的低电平的第一部分脉冲输入后,在检测到所述第二部分脉冲之前,是否能够检测到高电平,若是能够检测到至少一个高电平,马达驱动指针在下一次监测到第三脉冲波的第一部分脉冲时转动一个步数,若是未检测到高电平,则马达停止驱动指针直到某一个第三脉冲波的第一部分脉冲输入后、在检测到第二部分脉冲之前能够检测到高电平;并且,第二计数器在每次第三脉冲波的第一部分脉冲输入后、在检测到第二部分脉冲之前未能检测到高电平的时候增加1;在时间阈值后的检测时间点实施如下补偿:当第一检测检测到的异常为周期缩短时,那么指针就被驱动得快,计算时间阈值内,因周期缩短导致的时间积累叠加为t1,若t1小于T2,则将积累叠加清零,若t1大于等于T2,则对t1T四舍五入取整,得到数值M1;当第二检测的计数器计数为M2时,则进行M1-M2的计算,若M1-M2大于0,则在调整点逆时针驱动指针M1-M2个周期;在逆时针驱动指针补偿走时的过程中,若第三检测检测到的第二计数器的计数为M2时,再驱动指针进行M2个周期的逆时针驱动走动;若M1-M2小于0,则在调整点顺时针驱动指针M2-M1个周期;当第一检测检测到的异常为周期延长时,那么指针就被驱动得慢,计算时间阈值内,因周期缩短导致的时间积累叠加为t1,若t1小于T2,则将积累叠加清零,若t1大于等于T2,则对t1T四舍五入取整,得到数值M1;当第二检测的计数器计数为M2时,则进行M1+M2的计算,并且在调整点顺时针驱动指针M1+M2个周期。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东乐芯智能科技有限公司 一种手表步进电机驱动补偿方法

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