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【发明公布】上料装置和上料方法_河南天扬光电科技有限公司_202010554615.4 

申请/专利权人:河南天扬光电科技有限公司

申请日:2020-06-17

公开(公告)日:2020-10-13

公开(公告)号:CN111762572A

主分类号:B65G49/06(20060101)

分类号:B65G49/06(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要:本发明公开了本申请提供了一种上料装置和上料方法,其中上料装置包括料箱、输送组件、抓取结构和控制装置,应用该装置的信息采集装置对盛放有隔膜和液晶屏的料箱进行识别,然后根据识别结果控制第一抓取部和第二抓取部从上至下依次将隔膜和液晶屏从该料箱内全部取出,最后通过控制第一抓取部将空置的料箱由第一输送装置移动至第二输送装置,以此往复,实现对液晶屏的快速自动上料,提高了自动化程度和工作效率,降低了工人的劳动强度。

主权项:1.一种用于液晶屏的上料装置,其特征在于,包括:料箱,内部盛放有液晶屏和隔膜,所述隔膜和所述液晶屏自下而上依次间隔设置;输送组件,包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置,所述第一输送装置用于运输盛有所述液晶屏和所述隔膜的所述料箱,所述第二液晶屏用于运输盛有所述隔膜的所述料箱,所述第三输送装置用于运输所述液晶屏;抓取结构,包括第一抓取部和第二抓取部,所述第二抓取部用于将所述料箱内的所述液晶屏移动至所述第三输送装置上,所述第一抓取部用于将所述料箱内的所述隔膜移动至位于所述第二输送装置上的所述料箱内,所述第二抓取部还可以将位于所述第一输送装置上的所述料箱移动至所述第二输送装置上;控制装置,包括信息采集装置和处理器,所述信息采集装置用于采集位于所述第一输送装置上的所述料箱内最上层的物料类型信息,所述处理器接收所述信息采集装置发出的信号,并控制所述抓取结构和所述输送组件的动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河南天扬光电科技有限公司 上料装置和上料方法

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