申请/专利权人：重庆数字城市科技有限公司

申请日：2020-06-19

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111768446A

主分类号：G06T7/73(20170101)

分类号：G06T7/73(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.11#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明公开一种室内全景影像逆向建模融合方法，包括以下步骤，S1：在室内不同位置点设置相机，对室内进行拍摄得到全景图像并构建相机成像球面投影模型；S2：选取室内地面的第一特征点，并计算第一特征点在相机成像球面投影模型中的空间坐标；S3：选取第一特征点垂直线上的第二特征点，并计算第二特征点在相机成像球面投影模型中的的空间坐标；S4：基于室内空间的几何规则性，利用特征点的空间坐标进行室内对应位置点的空间模型构面；S5：统一室内不同位置点的空间模型的坐标系并进行拼接，得到室内全景空间模型。本发明采用全景特征点还原室内空间模型，将极大缩减构建模型所需的数据量，处理速度快，易于网络发布。

主权项：1.一种室内全景影像逆向建模融合方法，其特征在于,具体包括以下步骤：S1：在室内不同位置点设置相机，对室内进行拍摄得到全景图像并构建相机成像球面投影模型；S2：选取室内地面的第一特征点，并计算第一特征点在相机成像球面投影模型中的空间坐标；S3：选取第一特征点垂直线上的第二特征点，并计算第二特征点在相机成像球面投影模型中的的空间坐标；S4：重复步骤S2、S3，直至计算出室内空间立面所有特征点，基于室内空间的几何规则性，对室内空间中每一个立面，顺次连接其特征点完成构面，实现室内不同位置点的空间模型构建；S5：统一室内不同位置点的空间模型的坐标系并进行拼接，得到室内全景空间模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆数字城市科技有限公司 一种室内全景影像逆向建模融合方法

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