申请/专利权人:北京林业大学
申请日:2020-06-30
公开(公告)日:2020-10-13
公开(公告)号:CN111759556A
主分类号:A61F5/00(20060101)
分类号:A61F5/00(20060101);B25J17/02(20060101);B25J18/00(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2020.11.27#实质审查的生效;2020.10.13#公开
摘要:本发明提供了一种可穿戴式震颤抑制机械臂,是用于帕金森患者的手臂震颤运动实时抑制的机器人设备。穿戴式机械臂包括上臂臂杆、肘关节机构、前臂臂杆、腕关节机构、手部机构。上臂臂杆、前臂臂杆及手部机构均通过粘扣带与人体手臂连接。本发明有利于解决病理性震颤患者餐饮和书写等日常活动的不便问题,提高患者的生活质量。
主权项:1.一种可穿戴式震颤抑制机械臂,其特征在于:所述穿戴式机械臂包括上臂臂杆1、肘关节机构、前臂臂杆9、腕关节机构、手部机构;上臂臂杆、前臂臂杆及手部机构均通过粘扣带与人体手臂连接。
全文数据:
权利要求:
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