申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2020-07-01

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111760745A

主分类号：B05C5/02(20060101)

分类号：B05C5/02(20060101);B05C11/10(20060101);B05D1/26(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.12#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明属于打胶工装技术领域，公开一种打胶枪，包括连接机构、旋转驱动机构和用于固定胶筒的夹持机构。连接机构包括固定内芯和旋转外芯，固定内芯安装在夹持机构上，固定内芯的一端能与胶筒密闭连接，固定内芯的另一端与旋转外芯的一端转动连接，旋转外芯的另一端用于安装胶嘴。旋转驱动机构安装在夹持机构上，旋转驱动机构与旋转外芯传动连接，用于驱动旋转外芯相对固定内芯转动。还公开具有上述打胶枪的打胶设备，以及控制该打胶设备进行作业的打胶方法。本发明通过将胶嘴安装于旋转外芯，并设置旋转驱动机构以驱动旋转外芯转动，进而实现胶嘴的角度调节，以使打胶枪满足阴阳角打胶作业的需求，提高阴阳角打胶作业的连贯性。

主权项：1.一种打胶枪，应用于出口为倾斜料口的胶嘴，其特征在于，包括：夹持机构，用于固定可储存胶料的胶筒；连接机构，所述连接机构包括固定内芯和旋转外芯，所述固定内芯安装在所述夹持机构上，所述固定内芯的一端能与所述胶筒密闭连接，所述固定内芯的另一端与所述旋转外芯的一端转动连接，所述旋转外芯的另一端用于安装胶嘴；旋转驱动机构，安装在所述夹持机构上，所述旋转驱动机构与所述旋转外芯传动连接，用于驱动所述旋转外芯相对所述固定内芯转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 一种打胶枪、打胶设备及打胶方法

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