申请/专利权人：郑学威

申请日：2020-07-10

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111761605A

主分类号：B25J15/08(20060101)

分类号：B25J15/08(20060101);B25J15/06(20060101);B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.01.04#发明专利申请公布后的撤回;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明公开了一种可夹持不规则形状物件的机械手，包括安装盒，所述安装盒内壁固定连接有固定杆，所述固定杆侧壁套接有第一套环与第二套环，所述第一套环与第二套环侧壁均固定连接有机械爪，两个所述机械爪侧壁均固定连接有柔性囊，两个所述柔性囊内部均填充有电流变液，两个所述机械爪侧壁均固定连接有固定杆，两个所述固定杆远离机械爪一端均固定连接有导电球，所述安装盒内壁固定连接有电源，所述电源的正负极均通过导线分别与两个导电球连接，两个所述导线分别延伸至两个柔性囊内。本发明能够将物件紧紧地夹持住，能够通过外界气压将物件紧密的压在柔性囊侧壁，防止物件掉落，保证了工业生产流程的有序进行。

主权项：1.一种可夹持不规则形状物件的机械手，包括安装盒1，其特征在于：所述安装盒1内壁固定连接有套杆3，所述套杆3侧壁套接有第一套环10与第二套环11，所述第一套环10与第二套环11侧壁均固定连接有机械爪4，两个所述机械爪4侧壁均固定连接有柔性囊5，两个所述柔性囊5内部均填充有电流变液8，两个所述机械爪4侧壁均固定连接有固定杆6，两个所述固定杆6远离机械爪4一端均固定连接有导电球7，所述安装盒1内壁固定连接有电源2，所述电源2的正负极均通过导线分别与两个导电球7连接，两个所述导线分别延伸至两个柔性囊5内，两个所述柔性囊5侧壁均设有吸附机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑学威 一种可夹持不规则形状物件的机械手

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