申请/专利权人：上海傲意信息科技有限公司

申请日：2020-07-13

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111759551A

主分类号：A61F2/72(20060101)

分类号：A61F2/72(20060101);A61F2/54(20060101);A61F2/58(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明揭示了一种假肢智能控制系统及控制方法，所述假肢智能控制系统包括：电动假肢本体、姿态信号感应模块及控制模块；电动假肢本体包括驱动机构、假肢本体，所述驱动机构连接假肢本体，能驱动假肢本体动作；姿态信号感应模块用以感应设定第二部位的姿态信号；控制模块用以接收所述姿态信号感应模块发送的姿态信号，并以此生成相应的控制信号，并向所述电动假肢本体发送对应控制信号。本发明提出的假肢智能控制系统及控制方法，可供残疾人员便捷地对假肢进行控制，提高控制的效率及精确度，提高生活的便捷性。

主权项：1.一种假肢智能控制系统，其特征在于，所述假肢智能控制系统包括：电动假肢本体，包括驱动机构、假肢本体，所述驱动机构连接假肢本体，能驱动假肢本体动作；肌电信号感应模块，用以感应设定第一部位的肌电信号；姿态信号感应模块，用以感应设定第二部位的姿态信号；控制模块，用以接收所述肌电信号感应模块及姿态信号感应模块发送的信号，并以此生成相应的控制信号，并向所述电动假肢本体发送对应控制信号；所述肌电信号感应模块及控制模块设置于电动假肢本体，所述控制模块还连接有第一通讯模块；所述姿态信号感应模块连接有第二微处理器及第二无线通讯模块，所述第二微处理器连接第二通讯模块；所述姿态信号感应模块与所述控制模块能进行通讯；所述电动假肢本体包括电动手臂本体，所述电动手臂本体包括上臂本体、电动肘关节部件、前臂本体、电动手腕部件及电动手；所述电动肘关节部件分别连接上臂本体及前臂本体，所述前臂本体通过电动手腕部件连接电动手；所述电动肘关节部件包括肘关节本体及肘关节驱动机构；所述肘关节驱动机构连接所述肘关节本体，能驱动肘关节本体执行设定动作；所述电动手腕部件包括手腕本体及手腕驱动机构；所述手腕驱动机构连接所述手腕本体，能驱动手腕本体执行设定动作；所述电动手包括手掌、五根手指及手指驱动机构；所述手指驱动机构连接对应手指，能驱动对应手指执行设定动作；所述肌电信号感应模块用以感应与电动手臂本体连接部位的肌电信号；所述控制模块用以根据所述肌电信号感应模块感应的肌电信号控制所述手指驱动机构的驱动动作；所述姿态信号感应模块用以感应足部或腿部的姿态信号；所述控制模块用以根据所述姿态信号感应模块感应的姿态信号控制所述手腕驱动机构或和肘部驱动机构的驱动动作。

全文数据：

权利要求：

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