申请/专利权人:贵州航天控制技术有限公司
申请日:2020-07-15
公开(公告)日:2020-10-13
公开(公告)号:CN111761569A
主分类号:B25J9/00(20060101)
分类号:B25J9/00(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开
摘要:本发明公开一种驱动装置,包括主壳体和装在主壳体内的集成驱动组件,所述的集成驱动组件包括驱动电机、与驱动电机电连接的集成电路板和给关节提供助力的绕线齿轮,绕线齿轮通过齿轮传动机构与驱动电机联动,绕线齿轮上设有与主壳体外的柔性外骨骼关节相连的拉线,拉线一端固定在绕线齿轮上,拉线另一端穿过装在主壳体上的导向机构与柔性外骨骼关节相连。本发明将结构件和驱动电路集成在一起,缩小驱动装置体积,结构紧凑,重量减轻,提高动作灵活性和人机协同性,对促进柔性外骨骼驱动装置小型化、轻量化、结构减重设计有积极意义。
主权项:1.一种驱动装置,其特征在于:包括主壳体和装在主壳体内的集成驱动组件,所述的集成驱动组件包括驱动电机、与驱动电机电连接的集成电路板和给关节提供助力的绕线齿轮,绕线齿轮通过齿轮传动机构与驱动电机联动,绕线齿轮上设有与主壳体外的柔性外骨骼关节相连的拉线,拉线一端固定在绕线齿轮上,拉线另一端穿过装在主壳体上的导向机构与柔性外骨骼关节相连。
全文数据:
权利要求:
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