申请/专利权人:合肥小步智能科技有限公司
申请日:2020-07-28
公开(公告)日:2020-10-13
公开(公告)号:CN111765360A
主分类号:F16M13/02(20060101)
分类号:F16M13/02(20060101);F16M11/04(20060101);H04N7/18(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开
摘要:本发明公开了一种机器人巡检轨道,包括横截面呈矩形状的轨道本体,轨道本体左右两侧面上分别设置有导电安装部和传动安装部,轨道本体顶部设置有轨道本体安装部,轨道本体底部设置有机器人吊挂部,机器人吊挂部包括两分别设置在轨道本体两侧面下边沿的吊挂轨道,吊挂轨道包括吊挂面和限位面;两吊挂面实现对巡检机器人吊挂,两限位面实现对巡检机器人在非行走方向上的运动进行限位;本发明的机器人巡检轨道,在轨道上设置具有限位作用的限位面,实现对巡检机器人在非行走方向上的摆动和移动进行限位,避免巡检机器人在非行走方向上晃动,影响巡检机器人在巡检中对监控画面的提取质量。
主权项:1.一种机器人巡检轨道,包括横截面呈矩形状的轨道本体,其特征在于,所述轨道本体左右两侧面上分别设置有导电安装部和传动安装部,所述轨道本体顶部设置有轨道本体安装部,所述轨道本体底部设置有机器人吊挂部,所述机器人吊挂部包括两分别设置在轨道本体两侧面下边沿的吊挂轨道,所述吊挂轨道包括吊挂面和限位面;两所述吊挂面实现对巡检机器人吊挂,两所述限位面实现对巡检机器人在非行走方向上的运动进行限位。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 合肥小步智能科技有限公司 一种机器人巡检轨道及巡检机器人
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