申请/专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司

申请日：2017-03-21

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN106970640B

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101);G06F16/29(20190101);G06F16/9537(20190101);H04W4/02(20180101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.13#授权;2017.08.15#实质审查的生效;2017.07.21#公开

摘要：本公开是关于一种无人机的禁飞控制方法和装置，当检测到无人机APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组，将禁飞数据组发送给无人机，并接收无人机发送的无人机的当前位置信息，根据无人机的当前位置信息，确定无人机的飞行范围，根据飞行范围和禁飞数据组，确定飞行范围内的目标禁飞区，将目标禁飞区的标识发送给无人机，无人机根据目标禁飞区的标识和禁飞数据组进行禁飞操作。由于用户每次打开无人机APP时，终端设备都能够获取到最新的禁飞数据组，从而可以迅速地响应国家对无人机的临时管制问题，并且整个禁飞过程自动完成，不需要用户手动设置，带给用户更好的体验。

主权项：1.一种无人机的禁飞控制方法，其特征在于，包括：当检测到无人机应用APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据；将所述禁飞数据组发送给无人机；接收所述无人机发送的所述无人机的当前位置信息；根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围；根据所述飞行范围和所述禁飞数据组，确定所述飞行范围内的目标禁飞区；将所述目标禁飞区的标识发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组进行禁飞操作，所述目标禁飞区的标识可以唯一标识一个所述目标禁飞区。

全文数据：无人机的禁飞控制方法和装置技术领域[0001]本公开涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机的禁飞控制方法和装置。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现在的无人机都有自动飞行功能，操作人员规划好路线后，无人机可以按照规划的路线自动飞行，无人机的飞行路线应该避开禁飞范围。[0003]通常无人机的禁飞范围具有以下特点：国家规定的、地点范围固定和永久禁飞。例如，飞机场周围N公里范围内禁飞。但是，目前还不能做到根据政策等原因进行实时的禁飞区调整。发明内容[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无人机的禁飞控制方法和装置。[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机的禁飞控制方法，包括：[0006]当检测到无人机应用APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组；[0007]将所述禁飞数据组发送给无人机；[0008]接收所述无人机发送的所述无人机的当前位置信息；[0009]根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围；[0010]根据所述飞行范围和所述禁飞数据组，确定所述飞行范围内的目标禁飞区；[0011]将所述目标禁飞区的标识发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组进行禁飞操作。[0012]可选的，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括:禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，所述禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。[0013]可选的，所述从服务器端获取禁飞数据组，包括：[0014]向所述服务器发送数据组下载请求，所述数据组下载请求中包括终端设备上存储的禁飞数据组的版本号；[0015]接收所述服务器发送的数据组下载响应，当所述终端设备上存储的禁飞数据组的版本号与所述服务器上存储的禁飞数据组的版本号不同时，所述数据组下载响应中包括所述服务器上存储的禁飞数据组。[0016]可选的，所述根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围，包括：[0017]以所述无人机的当前位置为圆心，预先设定的距离为半径确定圆形区域，所述圆形区域为所述无人机的飞行范围。[0018]可选的，将所述禁飞数据组发送给无人机之前，还包括：[0019]对所述禁飞数据组进行加密。[0020]可选的，所述方法还包括：[0021]在地图上显示所述目标禁飞区的位置和范围。[0022]根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机的禁飞控制方法，包括：[0023]接收终端设备发送的禁飞数据组；[0024]将无人机的当前位置信息发送给所述终端设备；[0025]接收所述终端设备发送的所述无人机的飞行范围内的目标禁飞区的标识，所述飞行范围是是根据所述无人机的当前位置信息确定的；[0026]根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组，确定所述目标禁飞区的禁飞数据；[0027]根据所述目标禁飞区的禁飞数据进行禁飞操作。[0028]可选的，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括:禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，所述禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。[0029]可选的，所述禁飞数据组经过加密，所述方法还包括：[0030]对所述禁飞数据组进行解密。[0031]根据本公开实施例的第三方面，提供一种无人机的禁飞控制装置，包括：[0032]获取模块，被配置为当检测到无人机应用APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组；[0033]第一发送模块，被配置为将所述禁飞数据组发送给无人机；[0034]接收模块，被配置为接收所述无人机发送的所述无人机的当前位置信息；[0035]第一确定模块，被配置为根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围；[0036]第二确定模块，被配置为根据所述飞行范围和所述禁飞数据组，确定所述飞行范围内的目标禁飞区；[0037]第二发送模块，被配置为将所述目标禁飞区的标识发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组进行禁飞操作。[0038]可选的，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括:禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，所述禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。[0039]可选的，所述获取模块包括，包括：[0040]第一发送子模块，被配置为向所述服务器发送数据组下载请求，所述数据组下载请求中包括终端设备上存储的禁飞数据组的版本号；[0041]第一接收子模块，被配置为接收所述服务器发送的数据组下载响应，当所述终端设备上存储的禁飞数据组的版本号与所述服务器上存储的禁飞数据组的版本号不同时，所述数据组下载响应中包括所述服务器上存储的禁飞数据组。[00«]可选的，所述第二确定模块包括：[0043]第一确定子模块，被配置为以所述无人机的当前位置为圆心，预先设定的距离为半径确定圆形区域，所述圆形区域为所述无人机的飞行范围。[0044]可选的，所述装置还包括：[0045]加密模块，被配置为对所述禁飞数据组进行加密。[0046]可选的，所述装置还包括：[0047]显示模块，被配置为在地图上显示所述目标禁飞区的位置和范围。[0048]根据本公开实施例的第四方面，提供一种无人机的禁飞控制装置，包括：[0049]第一接收模块，被配置为接收终端设备发送的禁飞数据组；[0050]发送模块，被配置为将无人机的当前位置信息发送给所述终端设备；[0051]第二接收模块，被配置为接收所述终端设备发送的所述无人机的飞行范围内的目标禁飞区的标识，所述飞行范围是是根据所述无人机的当前位置信息确定的；[0052]确定模块，被配置为根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组，确定所述目标禁飞区的禁飞数据；[0053]禁飞模块，被配置为根据所述目标禁飞区的禁飞数据进行禁飞操作。[0054]可选的，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括:禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，所述禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。[0055]可选的，所述禁飞数据组经过加密，所述装置还包括：[0056]解密模块，被配置为对所述禁飞数据组进行解密。[0057]根据本公开实施例的第五方面，提供一种无人机的禁飞控制装置，包括：[0058]存储器；[0059]被配置为存储处理器可执行指令的存储器；[0060]其中，所述处理器被配置为：[0061]当检测到无人机应用APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组；[0062]将所述禁飞数据组发送给无人机；[0063]接收所述无人机发送的所述无人机的当前位置信息；[0064]根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围；[0065]根据所述飞行范围和所述禁飞数据组，确定所述飞行范围内的目标禁飞区；[0066]将所述目标禁飞区的标识发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组进行禁飞操作。[0067]根据本公开实施例的第六方面，提供一种无人机的禁飞控制装置，包括：[0068]存储器；[0069]被配置为存储处理器可执行指令的存储器；[0070]其中，所述处理器被配置为：[0071]接收终端设备发送的禁飞数据组；[0072]将无人机的当前位置信息发送给所述终端设备；[0073]接收所述终端设备发送的所述无人机的飞行范围内的目标禁飞区的标识，所述飞行范围是是根据所述无人机的当前位置信息确定的；[0074]根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组，确定所述目标禁飞区的禁飞数据；[0075]根据所述目标禁飞区的禁飞数据进行禁飞操作。[0076]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当检测到无人机APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组，将禁飞数据组发送给无人机，并接收无人机发送的无人机的当前位置信息，根据无人机的当前位置信息，确定无人机的飞行范围，根据飞行范围和禁飞数据组，确定飞行范围内的目标禁飞区，将目标禁飞区的标识发送给无人机，无人机根据目标禁飞区的标识和禁飞数据组进行禁飞操作。由于用户每次打开无人机APP时，终端设备都能够获取到最新的禁飞数据组，从而可以迅速地响应国家对无人机的临时管制问题，并且整个禁飞过程自动完成，不需要用户手动设置，带给用户更好的体验。[0077]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明[0078]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。[0079]图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制方法的流程图。[0080]图2是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制方法的流程图。[0081]图3为禁飞区的示意图。[0082]图4为禁飞区的提示示意图。[0083]图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制方法的流程图。[0084]图6是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的框图。[0085]图7是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的框图。[0086]图8是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的框图。[0087]图9是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的框图。[0088]图10是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的框图。[0089]图11是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的框图。[0090]图12是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的框图。[0091]图13是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的实体框图。[0092]图14是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的实体框图。[0093]图15是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置800的框图。具体实施方式[0094]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。[0095]图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制方法的流程图，该无人机的禁飞控制方法由终端设备执行，具体由终端设备上的无人机APP执行，如图1所示，该无人机的禁飞控制方法包括以下步骤。[0096]在步骤S101中，当检测到无人机APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组。[0097]当用户打开无人机APP后，如果有网络连接，无人机APP会与服务器建立连接，请求最新的禁飞数据组，如果禁飞数据组被更新了，则服务器会将最新的禁飞数据组发送给无人机APP，如果禁飞数据组没有被更新，则使用之前的禁飞数据组。由于用户每次打开无人机APP时，终端设备都能够获取到最新的禁飞数据组，从而可以迅速地响应国家对无人机的临时管制问题。[0098]禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，该多个禁飞区可能包括全球范围内的所有禁飞区。每个禁飞区的禁飞数据包括:禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区，禁飞区的位置可以为坐标点，如果禁飞区为圆形区域，那么禁飞区的范围可以是圆形区域的半径，禁飞区的标识可以唯一标识一个禁飞区。[00"]可选的，终端设备从服务器获取的禁飞数据组中包括明文数据和加密数据，加密数据是对明文数据加密得到的，明文数据为上述提到的多个禁飞区的禁飞数据。终端设备无法对加密数据进行解密，终端设备只是将加密数据转发给了无人机。可选的，终端设备从服务器获取的禁飞数据组也可以只包括明文数据，由终端设备对明文数据进行加密得到加密数据，并将加密数据发送给无人机。[0100]在步骤S102中，将禁飞数据组发送给无人机。[0101]如果禁飞数据组中包括明文数据和加密数据，终端设备只将加密数据发送给无人机，如果禁飞数据组中只包括明文数据，那么终端设备对明文数据加密后发送给无人机。[0102]在步骤S103中，接收无人机发送的无人机的当前位置信息。[0103]无人机利用自身的GPS系统，检测至IJ自己的当前位置，并将当前位置信息发送给终端设备。[0104]在步骤S104中，根据无人机的当前位置信息，确定无人机的飞行范围。[0105]一种实现方式中，以无人机的当前位置为圆心，预先设定的距离为半径确定圆形区域，圆形区域为无人机的飞行范围。该预先设定的距离可以为1000千米、500千米、1500千米等。当然，无人机的飞行范围也可以不是圆形，而是其他形状。[0106]在步骤S105中，根据该飞行范围和禁飞数据组，确定该飞行范围内的目标禁飞区。[0107]终端设备根据该禁飞数据组，确定飞行范围内有所有禁飞区为目标禁飞区，目标禁飞区可能为一个或多个。[0108]在步骤S106中，将目标禁飞区的标识发送给无人机，以使无人机根据目标禁飞区的标识和禁飞数据组进行禁飞操作。[0109]无人机收到目标禁飞区的标识后，根据目标禁飞区的标识从禁飞数据组中查询到目标禁飞区的禁飞数据，根据目标禁飞区的禁飞数据进行禁飞操作。[0110]本实施例中，当检测到无人机APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组，将禁飞数据组发送给无人机，并接收无人机发送的无人机的当前位置信息，根据无人机的当前位置信息，确定无人机的飞行范围，根据飞行范围和禁飞数据组，确定飞行范围内的目标禁飞g，将目标禁飞区的标识发送给无人机，无人机根据目标禁飞区的标识和禁飞数据组进行禁飞操作。由于用户每次打开无人机APP时，终端设备都能够获取到最新的禁飞数据组，从而可以迅速地响应国家对无人机的临时管制问题，并且整个禁飞过程自动完成，不需要用户手动设置，带给用户更好的体验。[0111]在图1所示实施例的基础上，图2是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制方法的流程图，如图2所示，该无人机的禁飞控制方法包括以下步骤。[0112]在步骤S201中，当检测到无人机APP被打开时，向服务器发送数据组下载请求，数据组下载请求中包括终端设备上存储的禁飞数据组的版本号。[0113]在步骤S202中，接收服务器发送的数据组下载响应，当终端设备上存储的禁飞数据组的版本号与服务器上存储的禁飞数据组的版本号不同时，数据组下载响应中包括服务器上存储的禁飞数据组。[0114]服务器接收到数据组下载请求后，比较终端设备上存储的禁飞数据组的版本号与服务器上存储的禁飞数据组的版本号是否相同。如果终端设备上存储的禁飞数据组的版本号与服务器上存储的禁飞数据组的版本号相同，说明服务器上存储的禁飞数据组没有被更新，相应的，终端设备上存储的禁飞数据组也不需要更新。如果终端设备上存储的禁飞数据组的版本号与服务器上存储的禁飞数据组的版本号不同，说明服务器上存储的禁飞数据组被更新了，因此，服务器将更新后的禁飞数据组携带在数据组下载响应中发送给终端设备。[0115]其中，禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括:禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，所述禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。[0116]在步骤S203中，将禁飞数据组发送给无人机。[0117]在步骤S204中，接收无人机发送的无人机的当前位置信息。[0118]在步骤S205中，以无人机的当前位置为圆心，预先设定的距离为半径确定圆形区域，圆形区域为无人机的飞行范围。[0119]在步骤S206中，根据飞行范围和禁飞数据组，确定飞行范围内的目标禁飞区。[0120]在步骤S207中，将目标禁飞区的标识发送给无人机，以使无人机根据目标禁飞区的标识和禁飞数据组进行禁飞操作。[0121]在步骤S208中，在地图上显示目标禁飞区的位置和范围。[0122]为了便于用户了解无人机的飞行信息，终端设备在地图上显示目标禁飞区的位置和范围，图3为禁飞区的示意图，如图3所示，无人机的飞行范围内有三个临时禁飞区。可选的，在地图上还可以显示禁飞提示信息，图4为禁飞区的提示示意图，如图4所示，在地图上显示有温馨提示信息“由于G20峰会，杭州三环内为临时禁飞区，无法起飞，请您谅解。”[0123]本实施例中，当检测到无人机APP被打开时，向服务器发送数据组下载请求，数据组下载请求中包括终端设备上存储的禁飞数据组的版本号，当终端设备上存储的禁飞数据组的版本号与服务器上存储的禁飞数据组的版本号不同时，接收服务器发送的数据组下载响应，数据组下载响应中包括服务器上存储的禁飞数据组，从而能够获取到最新的禁飞数据组，及时响应国家对无人机的临时管制问题。并且能够在地图上显示禁飞区的位置和范围，便于用户了解禁飞区信息。[0124]图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制方法的流程图，该无人机的禁飞控制方法由无人机执行，如图6所示，该无人机的禁飞控制方法包括以下步骤。[0125]在步骤S301中，接收终端设备发送的禁飞数据组。[0126]可选的，该禁飞数据组是经过加密的，相应的，无人机还需要对禁飞数据进行解密。禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括:禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。[0127]在步骤S302中，将无人机的当前位置信息发送给终端设备。[0128]无人机通过GPS系统检测自己的当前位置，并将当前位置信息发送给终端设备。[0129]在步骤S303中，接收终端设备发送的无人机的飞行范围内的目标禁飞区的标识，飞行范围是是根据无人机的当前位置信息确定的。[0130]终端设备接收到无人机的当前位置信息后，根据无人机的当前位置信息确定无人机的飞行范围，并根据禁飞数据组确定飞行范围内的目标禁飞区，将目标禁飞区的标识发送给无人机。[0131]在步骤S304中，根据目标禁飞区的标识和禁飞数据组，确定目标禁飞区的禁飞数据。[0132]无人机根据目标禁飞区的标识从禁飞数据组中查找目标禁飞区，从而获取到目标禁飞区的禁飞数据。[0133]在步骤S305中，根据目标禁飞区的禁飞数据进行禁飞操作。[0134]目标禁飞区的禁飞数据包括目标禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型。禁飞时间为一个时间段，当当前时间大于或等于禁飞时间的起始时间时，进行加禁，当当前时间大于或等于禁飞时间的结束时间时，自动解禁。无人机实时检测自己的当前位置，当无人机靠近禁飞区时，无人机会避开禁飞区。[0135]本实施例中，无人机接收终端设备发送的禁飞数据组，将无人机的当前位置信息发送给所述终端设备，接收终端设备发送的无人机的飞行范围内的目标禁飞区的标识，飞行范围是是根据无人机的当前位置信息确定的，根据目标禁飞区的标识和禁飞数据组，确定目标禁飞区的禁飞数据，根据目标禁飞区的禁飞数据进行禁飞操作。[0136]图6是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的框图，如图6所示，本实施例的无人机的禁飞控制装置包括：[0137]获取模块11，被配置为当检测到无人机应用APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组；[0138]第一发送模块12,被配置为将获取模块11获取的所述禁飞数据组发送给无人机；[0139]接收模块13，被配置为接收所述无人机发送的所述无人机的当前位置信息；[0140]第一确定模块14,被配置为根据所述接收模块13接收的所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围；[0141]第二确定模块15,被配置为根据所述第一确定模块14确定的所述飞行范围和所述获取模块11获取的所述禁飞数据组，确定所述飞行范围内的目标禁飞区；[0142]第二发送模块16,被配置为将第二确定模块15确定的所述目标禁飞区的标识发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组进行禁飞操作。[0143]可选的，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括:禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，所述禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。[0144]图7是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的框图，如图7所示，本实施的装置在图6所示装置的基础上，所述获取模块11包括：[0145]第一发送子模块111，被配置为向所述服务器发送数据组下载请求，所述数据组下载请求中包括终端设备上存储的禁飞数据组的版本号；[0146]第一接收子模块112,被配置为接收所述服务器发送的数据组下载响应，当所述终端设备上存储的禁飞数据组的版本号与所述服务器上存储的禁飞数据组的版本号不同时，所述数据组下载响应中包括所述服务器上存储的禁飞数据组。[0147]图8是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的框图，如图8所示，本实施的装置在图7所示装置的基础上，所述第二确定模块15包括：[0148]第一确定子模块151，被配置为以所述无人机的当前位置为圆心，预先设定的距离为半径确定圆形区域，所述圆形区域为所述无人机的飞行范围。[0149]图9是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的框图，如图9所示，本实施的装置在图7所示装置的基础上，还包括：[0150]加密模块17,被配置为对所述禁飞数据组进行加密。[0151]图10是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的框图，如图10所示，本实施的装置在图7所示装置的基础上，还包括：[0152]显示模块18,被配置为在地图上显示所述目标禁飞区的位置和范围。[0153]图6至图10所示的无人机的禁飞控制装置，可用于执行上述图1和图2所示的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。[0154]图11是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的框图，如图11所示，本实施例的无人机的禁飞控制装置包括：[0155]第一接收模块21，被配置为接收终端设备发送的禁飞数据组；[0156]发送模块22，被配置为将无人机的当前位置信息发送给所述终端设备；[0157]第二接收模块23,被配置为接收所述终端设备发送的所述无人机的飞行范围内的目标禁飞区的标识，所述飞行范围是是根据所述无人机的当前位置信息确定的；[0158]确定模块24,被配置为根据第二接收模块23接收到的所述目标禁飞区的标识和第一接收模块21接收到的所述禁飞数据组，确定所述目标禁飞区的禁飞数据；[0159]禁飞模块25,被配置为根据确定模块24确定的所述目标禁飞区的禁飞数据进行禁飞操作。[0160]可选的，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括:禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，所述禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。[0161]图12是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的框图，如图I2所示，本实施的装置在图11所示装置的基础上，还包括：[0162]解密模块26,被配置为对所述禁飞数据组进行解密。[0163]图11和图12所示的无人机的禁飞控制装置，可用于执行上述图3所示的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。[0164]图13是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的实体框图，如图13所示，无人机的禁飞控制装置300包括:处理器31和用于存储处理器31可执行指令的存储器32，存储器32通过系统总线与处理器31连接并通信。[0165]其中，处理器31被配置为：[0166]当检测到无人机应用APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组；[0167]将所述禁飞数据组发送给无人机；[0168]接收所述无人机发送的所述无人机的当前位置信息；[0169]根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围；[0170]根据所述飞行范围和所述禁飞数据组，确定所述飞行范围内的目标禁飞区；[0171]将所述目标禁飞区的标识发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组进行禁飞操作。[0172]图14是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置的实体框图，如图14所示，无人机的禁飞控制装置400包括:处理器41和用于存储处理器41可执行指令的存储器42，存储器42通过系统总线与处理器41连接并通信。[0173]其中，处理器41被配置为：[0174]接收终端设备发送的禁飞数据组；[0175]将无人机的当前位置信息发送给所述终端设备；[0176]接收所述终端设备发送的所述无人机的飞行范围内的目标禁飞区的标识，所述飞行范围是是根据所述无人机的当前位置信息确定的；[0177]根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组，确定所述目标禁飞区的禁飞数据；[0178]根据所述目标禁飞区的禁飞数据进行禁飞操作。[0179]应理解，上述实施例中，处理器可以是中央处理单元英文:CentralProcessingUnit，简称：CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：DigitalSignalProcessor，简称：DSP、专用集成电路（英文〖ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称:ASIC等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，而前述的存储器可以是只读存储器英文:read-〇nlymemory，缩写:ROM、随机存取存储器英文:randomaccessmemory，简称:RAM、快闪存储器、硬盘或者固态硬盘。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。[0180]图15是根据一示例性实施例示出的一种无人机的禁飞控制装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。[0181]参照图15，装置800可以包括以下一个或多个组件:处理组件802，存储器804，电源组件8〇6，多媒体组件808，音频组件810，输入输出（10的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。[0182]处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。[0183]存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器SRAM，电可擦除可编程只读存储器EEPROM，可擦除可编程只读存储器EPROM，可编程只读存储器PROM，只读存储器ROM，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。[0184]电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。[0185]多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器LCD和触摸面板TP。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。[0186]音频组件810被配置为输出和或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风MIC，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。[0187]IO接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。[0188]传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800—个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。[0189]通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件sie还包括近场通信NFC模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别RFID技术，红外数据协会IrDA技术，超宽带UWB技术，蓝牙®T技术和其他技术来实现。[0190]在示例性实施例中，装置8〇0可以被一个或多个应用专用集成电路ASIC、数字信号处理器（DSP、数字信号处理设备（DSPD、可编程逻辑器件（PLD、现场可编程门阵列FPGA、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图1和图2所示的无人机的禁飞控制方法。[0191]在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例巧包括指令的存储器8〇4,上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述图]_和图2所示的无人机的禁飞控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。[0192]一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由无人机的禁飞控制方法的处理器执行时，使得无人机的禁飞控制方法能够执行上述图i和图2所示的无人机的禁飞控制方法。[0193]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。[0194]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

权利要求：1.一种无人机的禁飞控制方法，其特征在于，包括：当检测到无人机应用APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组；将所述禁飞数据组发送给无人机；接收所述无人机发送的所述无人机的当前位置信息；根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围；根据所述飞行范围和所述禁飞数据组，确定所述飞行范围内的目标禁飞区；将所述目标禁飞区的标识发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组进行禁飞操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括:禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，所述禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从服务器端获取禁飞数据组，包括：向所述服务器发送数据组下载请求，所述数据组下载请求中包括终端设备上存储的禁飞数据组的版本号；接收所述服务器发送的数据组下载响应，当所述终端设备上存储的禁飞数据组的版本号与所述服务器上存储的禁飞数据组的版本号不同时，所述数据组下载响应中包括所述服务器上存储的禁飞数据组。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围，包括：以所述无人机的当前位置为圆心，预先设定的距离为半径确定圆形区域，所述圆形区域为所述无人机的飞行范围。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述禁飞数据组发送给无人机之前，还包括：对所述禁飞数据组进行加密。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在地图上显示所述目标禁飞区的位置和范围。7.—种无人机的禁飞控制方法，其特征在于，包括：接收终端设备发送的禁飞数据组；将无人机的当前位置信息发送给所述终端设备；接收所述终端设备发送的所述无人机的飞行范围内的目标禁飞区的标识，所述飞行范围是是根据所述无人机的当前位置信息确定的；根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组，确定所述目标禁飞区的禁飞数据；根据所述目标禁飞区的禁飞数据进行禁飞操作。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括:禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，所述禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述禁飞数据组经过加密，所述方法还包括：对所述禁飞数据组进行解密。10.—种无人机的禁飞控制装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为当检测到无人机应用APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组；第一发送模块，被配置为将所述禁飞数据组发送给无人机；接收模块，被配置为接收所述无人机发送的所述无人机的当前位置信息；第一确定模块，被配置为根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围；第二确定模块，被配置为根据所述飞行范围和所述禁飞数据组，确定所述飞行范围内的目标禁飞区；第二发送模块，被配置为将所述目标禁飞区的标识发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组进行禁飞操作。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括:禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，所述禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括，包括：第一发送子模块，被配置为向所述服务器发送数据组下载请求，所述数据组下载请求中包括终端设备上存储的禁飞数据组的版本号；第一接收子模块，被配置为接收所述服务器发送的数据组下载响应，当所述终端设备上存储的禁飞数据组的版本号与所述服务器上存储的禁飞数据组的版本号不同时，所述数据组下载响应中包括所述服务器上存储的禁飞数据组。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：第一确定子模块，被配置为以所述无人机的当前位置为圆心，预先设定的距离为半径确定圆形区域，所述圆形区域为所述无人机的飞行范围。14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：加密模块，被配置为对所述禁飞数据组进行加密。15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：显示模块，被配置为在地图上显示所述目标禁飞区的位置和范围。16.—种无人机的禁飞控制装置，其特征在于，包括：第一接收模块，被配置为接收终端设备发送的禁飞数据组；发送模块，被配置为将无人机的当前位置信息发送给所述终端设备；第二接收模块，被配置为接收所述终端设备发送的所述无人机的飞行范围内的目标禁飞区的标识，所述飞行范围是是根据所述无人机的当前位置信息确定的；确定模块，被配置为根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组，确定所述目标禁飞区的禁飞数据；禁飞模块，被配置为根据所述目标禁飞区的禁飞数据进行禁飞操作。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括:禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，所述禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述禁飞数据组经过加密，所述装置还包括：解密模块，被配置为对所述禁飞数据组进行解密。19.一种无人机的禁飞控制装置，其特征在于，包括：存储器；被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：当检测到无人机应用APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组；将所述禁飞数据组发送给无人机；接收所述无人机发送的所述无人机的当前位置信息；根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围；根据所述飞行范围和所述禁飞数据组，确定所述飞行范围内的目标禁飞区；将所述目标禁飞区的标识发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组进行禁飞操作。20.—种无人机的禁飞控制装置，其特征在于，包括：存储器；被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：接收终端设备发送的禁飞数据组；将无人机的当前位置信息发送给所述终端设备；接收所述终端设备发送的所述无人机的飞行范围内的目标禁飞区的标识，所述飞行范围是是根据所述无人机的当前位置信息确定的；根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组，确定所述目标禁飞区的禁飞数据；根据所述目标禁飞区的禁飞数据进行禁飞操作。

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