申请/专利权人：聊城国奥信息技术有限公司

申请日：2018-09-06

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN108943686B

主分类号：B29C63/02(20060101)

分类号：B29C63/02(20060101);B65B33/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.13#授权;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明公开一种智能手机贴膜仪，其主体由真空外壳、整机外壳、夹持部分、清洗部分、粘灰部分、贴膜部分、除泡部分等组成；夹持部分包括：夹紧座、侧机夹、上机夹等组成；清洗部分包括：清洗座、前后移动块、左右块等；粘灰部分包括：粘灰架、粘架、粘头压块等；贴膜部分包括：折弯移动架、旋转盘、真空气缸等；除泡部分包括：气泡座、伸缩座、接触头等；使用时，将手机放置在夹持部分上，手机膜放置在贴膜部分上，夹持部分将手机夹紧，清洗部分对手机屏幕进行清洗，粘灰部分对残留的灰尘进行处理，随后贴膜部分将膜贴在手机屏幕上，随后除泡部分将膜里的气泡挤出，整个贴膜过程在真空环境下进行。

主权项：1.一种智能手机贴膜仪，包括真空外壳（1）、抽气阀（2）、盖板（3）、整机外壳（4）、夹持部分（5）、清洗部分（6）、粘灰部分（7）、贴膜部分（8）、除泡部分（9）、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一步进电机（12）、第二步进电机（13）、第三步进电机（14）、第四步进电机（15）、第一大丝杆（16）、第一移动导轨（17）、第二大丝杆（18）、第二移动导轨（19）、第三大丝杆（20）、第三移动导轨（21）、第四大丝杆（22）、第四移动导轨（23）；夹持部分（5）包括：夹紧座（501）、侧机夹（502）、上机夹（503）、第一电缸（504）、双向电缸（505）；清洗部分（6）包括：清洗座（601）、第五步进电机（602）、清洗丝杆（603）、清洗导轨（604）、齿条（605）、第一齿轮（606）、第六步进电机（607）、前后移动块（608）、左右块（609）、第二电缸（610）、定位销（611）、下降块（612）、清洗刷（613）、第七步进电机（614）；粘灰部分（7）包括：粘灰架（701）、第八步进电机（702）、左右丝杆（703）、左右导轨（704）、长动块（705）、第九步进电机（706）、前后丝杆（707）、前后导轨（708）、粘头移动块（709）、粘架（710）、粘头（711）、第三电缸（712）、粘头压块（713）；贴膜部分（8）包括：折弯移动架（801）、上球座（802）、第四电缸（803）、下球座（804）、第十步进电机（805）、第二齿轮（806）、下球板（807）、第三齿轮（808）、旋转盘（809）、第十一步进电机（810）、第五电缸（811）、压盘（812）、吸盘（813）、真空气缸（814）；除泡部分（9）包括：气泡座（901）、第十二步进电机（902）、气泡丝杆（903）、平移座（904）、第六电缸（905）、连接弯块（906）、第四齿轮（907）、第五齿轮（908）、第十三步进电机（909）、伸缩座（910）、第七电缸（911）、推动板（912）、接触头（913），其特征在于：所述的整机外壳（4）固定安装在真空外壳（1）上，抽气阀（2）固定安装在真空外壳（1）上，盖板（3）与真空外壳（1）滑动安装，第一步进电机（12）、第二步进电机（13）、第三步进电机（14）、第四步进电机（15）固定安装在整机外壳（4）上，各步进电机上固定安装有第二锥齿轮，第一大丝杆（16）、第二大丝杆（18）、第三大丝杆（20）、第四大丝杆（22）一端固定安装在第一锥齿轮上，另一端转动安装在整机外壳（4）上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第一移动导轨（17）、第二移动导轨（19）、第三移动导轨（21）、第四移动导轨（23）两端固定安装在整机外壳（4）上；所述的夹持部分（5）的夹紧座（501）固定安装在整机外壳（4）上，第一电缸（504）、双向电缸（505）固定安装在夹紧座（501）上，上机夹（503）固定安装在第一电缸（504）顶部，侧机夹（502）固定安装在双向电缸（505）顶部，上机夹（503）、侧机夹（502）与夹紧座（501）滑动安装；所述的清洗部分（6）的清洗座（601）与第一大丝杆（16）采用螺纹连接，清洗座（601）与第一移动导轨（17）滑动安装，第五步进电机（602）固定安装在清洗座（601）上，清洗丝杆（603）一端固定安装在第五步进电机（602）上，另一端转动安装在清洗座（601）上，清洗导轨（604）两端固定安装在清洗座（601）上，前后移动块（608）与清洗丝杆（603）采用螺纹连接，前后移动块（608）与清洗导轨（604）滑动安装，齿条（605）固定安装在前后移动块（608）上，第六步进电机（607）固定安装在左右块（609）上，第一齿轮（606）固定安装在第六步进电机（607）上，第一齿轮（606）与齿条（605）啮合，第二电缸（610）底部固定安装在左右块（609）上，顶部固定安装在下降块（612）上，定位销（611）固定安装在下降块（612）上，第七步进电机（614）固定安装在下降块（612）上，清洗刷（613）固定安装在第七步进电机（614）上；所述的粘灰部分（7）的粘灰架（701）与第二大丝杆（18）采用螺纹连接，粘灰架（701）与第二移动导轨（19）滑动安装，第八步进电机（702）固定安装在粘灰架（701）上，左右丝杆（703）一端固定安装在第八步进电机（702）上，另一端转动安装在粘灰架（701）上，左右导轨（704）两端固定安装在粘灰架（701）上，长动块（705）与左右丝杆（703）采用螺纹连接，长动块（705）与左右导轨（704）滑动安装，第九步进电机（706）固定安装在长动块（705）上，前后丝杆（707）一端固定安装在第九步进电机（706）上，另一端转动安装在长动块（705）上，粘头移动块（709）与前后丝杆（707）采用螺纹连接，粘头移动块（709）与前后导轨（708）滑动安装，第三电缸（712）固定安装在粘头移动块（709）上，粘头压块（713）固定安装在第三电缸（712）顶部，粘架（710）固定安装在粘头压块（713）上，粘头（711）固定安装在粘架（710）上；所述的贴膜部分（8）的折弯移动架（801）与第三大丝杆（20）采用螺纹安装，折弯移动架（801）与第三移动导轨（21）滑动安装，上球座（802）固定安装在折弯移动架（801）上，第四电缸（803）与上球座（802）转动安装，下球座（804）固定安装在下球板（807）上，第四电缸（803）与下球座（804）转动安装，第十步进电机（805）固定安装在下球板（807）上，第二齿轮（806）固定安装在第十步进电机（805）上，下球板（807）与旋转盘（809）转动安装，第三齿轮（808）固定安装在旋转盘（809）上，第二齿轮（806）与第三齿轮（808）啮合，第十一步进电机（810）固定安装在旋转盘（809）上，第五电缸（811）与旋转盘（809）通过第十一步进电机（810）转动安装，压盘（812）固定安装在第五电缸（811）顶部，吸盘（813）固定安装在旋转盘（809）底部，真空气缸（814）固定安装在吸盘（813）上；所述的除泡部分（9）的气泡座（901）与第四大丝杆（22）采用螺纹连接，气泡座（901）与第四移动导轨（23）滑动安装，第十二步进电机（902）固定安装在气泡座（901）上，气泡丝杆（903）一端固定安装在第十二步进电机（902）上，另一端转动安装在气泡座（901）上，平移座（904）与气泡丝杆（903）采用螺纹连接，第六电缸（905）底部固定安装在平移座（904）上，连接弯块（906）固定安装在第六电缸（905）顶部，第五齿轮（908）固定安装在连接弯块（906）上，第十三步进电机（909）固定安装在伸缩座（910）上，第四齿轮（907）固定安装在第十三步进电机（909）上，第四齿轮（907）与第五齿轮（908）啮合，连接弯块（906）与伸缩座（910）转动安装，第七电缸（911）固定安装在伸缩座（910）上，推动板（912）固定安装在第七电缸（911）顶部，接触头（913）固定安装在推动板（912）外侧。

全文数据：一种智能手机贴膜仪技术领域[0001]本发明涉及手机保护技术领域，特别涉及一种智能手机贴膜伩技术领域。背景技术[0002]目前，在我国，手机己经成为人生活中必不可少的一部分，手机膜能够对手机屏幕起到很好的保护作用，手机贴膜主要依靠人工来进行，过程繁琐，现急需设计一种灯泡清洗机器人。目前有关于手机贴膜装置的设计，例如专利申请号CN201520754851•5公开了一种手机贴膜装置，该装置可以辅助人工进行手机贴膜操作，但必须由人操作；例如专利号CN201721127575•5公开了一种手机贴膜装置，但该装置可辅助人工进行手机贴膜，但仍需人工进行操作。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种智能手机贴膜仪，其主体由真空外壳、整机外壳、夹持部分、清洗部分、粘灰部分、贴膜部分、除泡部分等组成;使用时，将手机放置在夹持部分上，手机膜放置在贴膜部分上，夹持部分将手机夹紧，清洗部分对手机屏幕进行清洗，粘灰部分对残留的灰尘进行处理，随后贴膜部分将膜贴在手机屏幕上，随后除泡部分将膜里的气泡挤出，整个贴膜过程在真空环境下进行。[0004]本发明所使用的技术方案是:一种智能手机贴膜伩，包括真空外壳、抽气阀、盖板、整机外壳、夹持部分、清洗部分、粘灰部分、贴膜部分、除泡部分、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第一大丝杆、第一移动导轨、第二大丝杆、第二移动导轨、第三大丝杆、第三移动导轨、第四大丝杆、第四移动导轨;夹持部分包括:夹紧座、侧机夹、上机夹、第一电缸、双向电缸;清洗部分包括:清洗座、第五步进电机、清洗丝杆、清洗导轨、齿条、第一齿轮、第六步进电机、前后移动块、左右块、第二电缸、定位销、下降块、清洗刷、第七步进电机;粘灰部分包括:粘灰架、第八步进电机、左右丝杆、左右导轨、长动块、第九步进电机、前后丝杆、前后导轨、粘头移动块、粘架、粘头、第三电缸、粘头压块;贴膜部分包括:折弯移动架、上球座、第四电缸、下球座、第十步进电机、第二齿轮、下球板、第三齿轮、旋转盘、第十一步进电机、第五电缸、压盘、吸盘、真空气缸;除泡部分包括:气泡座、第十二步进电机、气泡丝杆、平移座、第六电缸、连接弯块、第四齿轮、第五齿轮、第十三步进电机、伸缩座、第七电缸、推动板、接触头。[0005]所述的整机外壳固定安装在真空外壳上，抽气阀固定安装在真空外壳上，盖板与真空外壳滑动安装，第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机固定安装在整机外壳上，各步进电机上固定安装有第二锥齿轮，第一大丝杆、第二大丝杆、第三大丝杆、第四大丝杆一端固定安装在第一锥齿轮上，另一端转动安装在整机外壳上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第一移动导轨、第二移动导轨、第三移动导轨、第四移动导轨两端固定安装在整机外壳上;所述的夹持部分的夹紧座固定安装在整机外壳上，第一电缸、双向电缸固定安装在夹紧座上，上机夹固定安装在第一电缸顶部，侧机夹固定安装在双向电缸顶部，上机夹、侧机夹与夹紧座滑动安装。[0006]所述的清洗部分的清洗座与第一大丝杆采用螺纹连接，清洗座与第一移动导轨滑动安装，第五步进电机固定安装在清洗座上，清洗丝杆一端固定安装在第五步进电机上，另一端转动安装在清洗座上，清洗导轨两端固定安装在清洗座上，前后移动块与清洗丝杆采用螺纹连接，前后移动块与清洗导轨滑动安装，齿条固定安装在前后移动块上，第六步进电机固定安装在左右块上，第一齿轮固定安装在第六步进电机上，第一齿轮与齿条啮合，第二电缸地底部固定安装在左右块上，顶部固定安装在下降块上，定位销固定安装在下降块上，第七步进电机固定安装在下降块上，清洗刷固定安装在第七步进电机上。[0007]所述的粘灰部分的粘灰架与第二大丝杆采用螺纹连接，粘灰架与第二移动导轨滑动安装，第八步进电机固定安装在粘灰架上，左右丝杆一端固定安装在第八步进电机上，另一端转动安装在粘灰架上，左右导轨两端固定安装在粘灰架上，长动块与左右丝杆采用螺纹连接，长动块与左右导轨滑动安装，第九步进电机固定安装在长动块上，前后丝杆一端固定安装在第九步进电机上，另一端转动安装在长动块上，粘头移动块与前后丝杆采用螺纹连接，粘头移动块与前后导轨滑动安装，第三电缸固定安装在粘头移动块上，粘头压块固定安装在第三电缸顶部，粘架固定安装在粘头压块上，粘头固定安装在粘架上。[0008]所述的贴膜部分的折弯移动架与第三大丝杆采用螺纹安装，折弯移动架与第三移动导轨滑动安装，上球座固定安装在折弯移动架上，第四电缸与上球座转动安装，下球座固定安装在下球板上，第四电缸与下球座转动安装，第十步进电机固定安装在下球座上，第二齿轮固定安装在第十步进电机上，下球板与旋转盘转动安装，第三齿轮固定安装在旋转盘上，第二齿轮与第三齿轮啮合，第十一步进电机固定安装在旋转盘上，第五电缸与旋转盘通过第i^一步进电机转动安装，压盘固定安装在第五电缸顶部，吸盘固定安装在旋转盘底部，真空气缸固定安装在吸盘上。[0009]所述的除泡部分的气泡座与第四大丝杆采用螺纹连接，气泡座与第四移动导轨滑动安装，第十二步进电机固定安装在气泡座上，气泡丝杆一端固定安装在第十二步进电机上，另一端转动安装在气泡座上，平移座与气泡丝杆采用螺纹连接，第六电缸底部固定安装在平移座上，连接弯块固定安装在第六电缸顶部，第五齿轮固定安装在连接弯块上，第十三步进电机固定安装在伸缩座上，第四齿轮固定安装在第十三步进电机上，第四齿轮与第五齿轮啮合，连接弯块与伸缩座转动安装，第七电缸固定安装在伸缩座上，推动板固定安装在第七电缸顶部，接触头固定安装在推动版板外侧。[0010]本发明有益效果：（1真空外壳可为装置提供真空环境，放置在贴膜过程中有灰进H莫内；（2清洗部分的清洗刷、粘灰部分的粘头、除泡部分的接触头均可进行更换；（3贴膜部分有并联机械结构，使得贴膜拥有更多的自由度；（4四个操作部分均可进行平移、旋转、伸缩等动作，使得装置拥有足够的自由度。附图说明[0011]图1为本发明的整体结构示意图。[0012]图2为本发明的内部左视结构示意图。[0013]图3为本发明的内部右视结构示意图。[0014]图4为本发明的夹持部分结构示意图。[0015]图5为本发明的夹持部分底部结构示意图。[0016]图6为本发明的清洗部分结构示意图。[0017]图7为本发明的粘灰部分结构示意图。[0018]图8为本发明的粘灰部分局部结构示意图。[0019]图9为本发明的贴膜部分结构示意图。[0020]图为本发明的除泡部分结构示意图。[0021]附图标号：1-真空外壳;2-抽气阀;3—盖板;4-整机外壳;5-夹持部分;6-清洗部分；7-粘灰部分;8-贴膜部分;9-除泡部分；10-第一锥齿轮;11第二锥齿轮;12-第一步进电机；13-第二步进电机；14-第三步进电机；15—第四步进电机；16-第一大丝杆；17-第一移动导轨；18-第二大丝杆;19-第二移动导轨;20-第三大丝杆;21-第三移动导轨;22-第四大丝杆；23_第四移动导轨;24-手机;25-手机膜;501-夹紧座;502-侧机夹;503-上机夹;504-第一电缸;505-双向电缸;601-清洗座;602-第五步进电机;603-清洗丝杆;604-清洗导轨;605-齿条；6〇6_第一齿轮;6〇7_第六步进电机;608-前后移动块;609-左右块;610-第二电缸;611-定位销;612-下降块;613-清洗刷;614-第七步进电机;701-粘灰架;702-第八步进电机；703-左右丝杆;704-左右导轨;705-长动块;706-第九步进电机;707-前后丝杆;708-前后导轨;709-粘头移动块;710-粘架;711-粘头;712-第三电缸;713-粘头压块;801-折弯移动架；802-上球座;803-第四电缸;804-下球座;805-第十步进电机;806-第二齿轮;807-下球板；808-第三齿轮;809-旋转盘;810-第^^一步进电机;811-第五电缸;812-压盘;813-吸盘；814-真空气缸;901-气泡座;902-第十二步进电机;903-气泡丝杆;904-平移座;905-第六电缸;906-连接弯块;9〇7_第四齿轮;908-第五齿轮;909-第十三步进电机;910-伸缩座;911-第七电缸;912-推动板;913-接触头。具体实施方式[0022]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。[0023]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种智能手机贴膜仪，整机外壳3固定安装在真空外壳1上，抽气阀2固定安装在真空外壳1上，盖板4与真空外壳1滑动安装，第一步进电机12、第二步进电机13、第三步进电机14、第四步进电机15固定安装在整机外壳3上，各步进电机上固定安装有第二锥齿轮11，第一大丝杆16、第二大丝杆18、第三大丝杆20、第四大丝杆22—端固定安装在第一锥齿轮10上，另一端转动安装在整机外壳3上，第一锥齿轮10与第二锥齿轮11啮合，第一移动导轨17、第二移动导轨19、第三移动导轨21、第四移动导轨24两端固定安装在整机外壳3上。[0024]夹持部分5的夹紧座501固定安装在整机外壳3上，第一电缸504、双向电缸505固定安装在夹紧座501上，上机夹503固定安装在第一电缸504顶部，侧机夹502固定安装在双向电缸505顶部，上机夹503、侧机夹502与夹紧座501滑动安装。[0025]清洗部分6的清洗座601与第一大丝杆16采用螺纹连接，清洗座601与第一移动导轨17滑动安装，第五步进电机602固定安装在清洗座601上，清洗丝杆603—端固定安装在第五步进电机602上，另一端转动安装在清洗座601上，清洗导轨604两端固定安装在清洗座601上，前后移动块608与清洗丝杆603采用螺纹连接，前后移动块608与清洗导轨604滑动安装，齿条605固定安装在前后移动块608上，第六步进电机607固定安装在左右块㈤9上，第一齿轮606固定安装在第六步进电机607上，第一齿轮606与齿条605啮合，第二电缸610底部固定安装在左右块609上，顶部固定安装在下降块612上，定位销611固定安装在下降块612上，第七步进电机614固定安装在下降块612上，清洗刷613固定安装在第七步进电机614上。[0026]粘灰部分7的粘灰架701与第二大丝杆18采用螺纹连接，粘灰架701与第二移动导轨19滑动安装，第八步进电机702固定安装在粘灰架701上，左右丝杆7〇3—端固定安装在第八步进电机702上，另一端转动安装在粘灰架701上，左右导轨704两端固定安装在粘灰架701上，长动块705与左右丝杆703采用螺纹连接，长动块705与左右导轨704滑动安装，第九步进电机706固定安装在长动块705上，前后丝杆707—端固定安装在第九步进电机706上，另一端转动安装在长动块705上，粘头移动块709与前后丝杆7〇7采用螺纹连接，粘头移动块709与前后导轨708滑动安装，第三电缸712固定安装在粘头移动块7〇9上，粘头压块H3固定安装在第三电缸712顶部，粘架710固定安装在粘头压块713上，粘头711固定安装在粘架710上。[0027]贴膜部分8的折弯移动架801与第三大丝杆20采用螺纹安装，折弯移动架801与第三移动导轨21滑动安装，上球座802固定安装在折弯移动架801上，第四电缸803与上球座802转动安装，下球座804固定安装在下球板807上，第四电缸803与下球座804转动安装，第十步进电机805固定安装在下球板807上，第二齿轮806固定安装在第十步进电机805上，下球板807与旋转盘809转动安装，第三齿轮808固定安装在旋转盘809上，第二齿轮806与第三齿轮808啮合，第^^一步进电机810固定安装在旋转盘809上，第五电缸811与旋转盘809通过第i^一步进电机810转动安装，压盘812固定安装在第五电缸811顶部，吸盘813固定安装在旋转盘809底部，真空气缸814固定安装在吸盘813上。[0028]除泡部分9的气泡座901与第四大丝杆22采用螺纹连接，气泡座901与第四移动导轨23滑动安装，第十二步进电机902固定安装在气泡座901上，气泡丝杆903—端固定安装在第十二步进电机902上，另一端转动安装在气泡座901上，平移座904与气泡丝杆903采用螺纹连接，第六电缸905底部固定安装在平移座904上，连接弯块906固定安装在第六电缸905顶部，第五齿轮908固定安装在连接弯块906上，第十三步进电机909固定安装在伸缩座910上，第四齿轮907固定安装在第十三步进电机909上，第四齿轮907与第五齿轮908啮合，连接弯块9〇6与伸缩座910转动安装，第七电缸911固定安装在伸缩座910上，推动板912固定安装在第七电缸911顶部，接触头913固定安装在推动板912外侧。[0029]本发明的工作原理:本发明在使用时，将盖板4打开，将手机24放置在夹紧座501上，将手机膜25放置在洗盘S13下方，随后盖上盖板4，打开真空阀2，形成真空环境，随后第一电缸504、双向电缸505伸缩控制上机夹503和侧机夹5〇2将手机24夹紧，随后第一步进电机I2转动带动第一大丝杆ie转动、第五步进电机602转动带动清洗丝杆603转动、第六步进电机607转动、第二电缸610伸缩控制清洗刷613接触手机屏幕，随后第七步进电机614转动控制清洗刷613转动对手机屏幕进行清洗，接着第一步进电机12转动带动第一大丝杆16转动将清洗部分6移动开，第二步进电机I3转动带动第二大丝杆18转动，将粘灰部分7移动至手机24上方，随后第八步进电机702转动、第九步进电机7〇6转动将粘头711调节至适当位置，随后第三电缸712伸缩控制粘头711将灰尘粘起，随后第二步进电机13转动带动第二大丝杆18转动将粘灰部分7离开，第三步进电机14转动带动第三大丝杆20转动将贴膜部分8移动至手机24上方，随后第四电缸803伸缩、第十步进电机805转动将手机膜25对准手机屏幕，随后真空气缸814控制洗盘813将膜放置在手机24上，随后第十步进电机805转动、第^^一步进电机S10转动、第五电缸S11伸缩控制压盘S12将手机膜25贴牢在手机24上，随后第三步进电机I4转动带动第三大丝杆2〇转动将贴膜部分8移开，随后第四步进电机15转动带动第四大丝杆22转动将除泡部分9移动至手机24上方，随后第十二步进电机902转动、第六电缸9〇5伸缩控制接触头9丨3到达手机膜25上方，随后第十三步进电机9〇9转动、第七电缸911伸缩控制接触头913将气泡挤出手机膜25,完成整个贴膜过程。

权利要求：1.一种智能手机贴膜仪，包括真空外壳（1、抽气阀（2、盖板3、整机外壳4、夹持部分5、清洗部分6、粘灰部分7、贴膜部分8、除泡部分9、第一锥齿轮1〇、第二锥齿轮（11、第一步进电机（12、第二步进电机（13、第三步进电机（14、第四步进电机（15、第一大丝杆（16、第一移动导轨（17、第二大丝杆（18、第二移动导轨（19、第三大丝杆20、第三移动导轨21、第四大丝杆22、第四移动导轨23;夹持部分5包括:夹紧座501、侧机夹（502、上机夹503、第一电缸（504、双向电缸505;清洗部分6包括:清洗座601、第五步进电机602、清洗丝杆603、清洗导轨604、齿条605、第一齿轮606、第六步进电机607、前后移动块608、左右块609、第二电缸610、定位销611、下降块612、清洗刷613、第七步进电机614;粘灰部分7包括:粘灰架701、第八步进电机702、左右丝杆（703、左右导轨（704、长动块（705、第九步进电机（706、前后丝杆707、前后导轨708、粘头移动块709、粘架710、粘头711、第三电缸712、粘头压块（713;贴膜部分（8包括：折弯移动架（801、上球座（802、第四电缸（803、下球座8〇4、第十步进电机8〇5、第二齿轮806、下球板807、第三齿轮808、旋转盘809、第i^一步进电机810、第五电缸811、压盘812、吸盘813、真空气缸814;除泡部分9包括：气泡座901、第十二步进电机（902、气泡丝杆903、平移座（904、第六电缸9〇5、连接弯块906、第四齿轮（907、第五齿轮（908、第十三步进电机909、伸缩座910、第七电缸911、推动板912、接触头913，其特征在于：所述的整机外壳3固定安装在真空外壳（1上，抽气阀（2固定安装在真空外壳（1上，盖板4与真空外壳（1滑动安装，第一步进电机（12、第二步进电机（13、第三步进电机14、第四步进电机15固定安装在整机外壳3上，各步进电机上固定安装有第二锥齿轮11，第一大丝杆（16、第二大丝杆（18、第三大丝杆20、第四大丝杆22—端固定安装在第一锥齿轮（10上，另一端转动安装在整机外壳3上，第一锥齿轮（10与第二锥齿轮11啮合，第一移动导轨（17、第二移动导轨（19、第三移动导轨21、第四移动导轨24两端固定安装在整机外壳3上；所述的夹持部分5的夹紧座501固定安装在整机外壳3上，第一电缸504、双向电缸505固定安装在夹紧座501上，上机夹503固定安装在第一电缸504顶部，侧机夹502固定安装在双向电缸505顶部，上机夹503、侧机夹502与夹紧座5〇1滑动安装；所述的清洗部分6的清洗座601与第一大丝杆（16采用螺纹连接，清洗座601与第一移动导轨（17滑动安装，第五步进电机602固定安装在清洗座（601上，清洗丝杆603—端固定安装在第五步进电机602上，另一端转动安装在清洗座601上，清洗导轨604两端固定安装在清洗座601上，前后移动块608与清洗丝杆603采用螺纹连接，前后移动块608与清洗导轨604滑动安装，齿条605固定安装在前后移动块608上，第六步进电机607固定安装在左右块609上，第一齿轮606固定安装在第六步进电机607上，第一齿轮606与齿条605啮合，第二电缸610底部固定安装在左右块6〇9上，顶部固定安装在下降块612上，定位销611固定安装在下降块612上，第七步进电机614固定安装在下降块612上，清洗刷613固定安装在第七步进电机614上；所述的粘灰部分7的粘灰架701与第二大丝杆（18采用螺纹连接，粘灰架7〇1与第二移动导轨（19滑动安装，第八步进电机（702固定安装在粘灰架（701上，左右丝杆703—端固定安装在第八步进电机702上，另一端转动安装在粘灰架7〇1上，左右导轨704两端固定安装在粘灰架701上，长动块705与左右丝杆703采用螺纹连接，长动块705与左右导轨704滑动安装，第九步进电机706固定安装在长动块705上，前后丝杆707—端固定安装在第九步进电机706上，另一端转动安装在长动块705上，粘头移动块（709与前后丝杆（707采用螺纹连接，粘头移动块709与前后导轨（708滑动安装，第三电缸712固定安装在粘头移动块709上，粘头压块713固定安装在第三电缸712顶部，粘架710固定安装在粘头压块713上，粘头711固定安装在粘架710上；所述的贴膜部分8的折弯移动架801与第三大丝杆20采用螺纹安装，折弯移动架801与第三移动导轨21滑动安装，上球座802固定安装在折弯移动架S01上，第四电缸803与上球座802转动安装，下球座804固定安装在下球板807上，第四电缸803与下球座804转动安装，第十步进电机805固定安装在下球板807上，第二齿轮806固定安装在第十步进电机805上，下球板807与旋转盘809转动安装，第三齿轮808固定安装在旋转盘809上，第二齿轮806与第三齿轮808啮合，第^^一步进电机810固定安装在旋转盘809上，第五电缸811与旋转盘809通过第^一步进电机810转动安装，压盘812固定安装在第五电缸811顶部，吸盘813固定安装在旋转盘809底部，真空气缸814固定安装在吸盘813上；所述的除泡部分9的气泡座901与第四大丝杆22采用螺纹连接，气泡座（901与第四移动导轨23滑动安装，第十二步进电机902固定安装在气泡座901上，气泡丝杆903一端固定安装在第十二步进电机902上，另一端转动安装在气泡座901上，平移座904与气泡丝杆903采用螺纹连接，第六电缸905底部固定安装在平移座904上，连接弯块906固定安装在第六电缸905顶部，第五齿轮908固定安装在连接弯块906上，第十三步进电机909固定安装在伸缩座910上，第四齿轮907固定安装在第十三步进电机909上，第四齿轮907与第五齿轮908啮合，连接弯块906与伸缩座910转动安装，第七电缸911固定安装在伸缩座910上，推动板912固定安装在第七电缸911顶部，接触头913固定安装在推动板912外侧。

百度查询： 聊城国奥信息技术有限公司 一种智能手机贴膜仪

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD