申请/专利权人：华自科技股份有限公司

申请日：2019-03-05

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN109687785B

主分类号：H02P9/30(20060101)

分类号：H02P9/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.13#授权;2019.05.21#实质审查的生效;2019.04.26#公开

摘要：本申请涉及一种励磁调节器同步电压检测误差校准方法、装置及励磁系统。励磁调节器同步电压检测误差校准方法包括：同步发送基准脉冲至各个并联的励磁功率单元对应的励磁调节器；接收各励磁调节器根据基准脉冲返回的相位差，相位差为励磁调节器接收的基准脉冲的相位与励磁调节器检测到的同步电压的相位之差；根据相位差确定励磁调节器的相位偏移量；将相位偏移量发送至对应的励磁调节器，相位偏移量用于励磁调节器校准检测到的同步电压的相位。采用本申请，可实现对同步电压的相位检测误差进行校准，励磁系统运行可靠性高。

主权项：1.一种励磁调节器同步电压检测误差校准方法，其特征在于，所述方法包括：同步发送基准脉冲至各个并联的励磁功率单元对应的励磁调节器；接收各励磁调节器根据所述基准脉冲返回的相位差，所述相位差为所述励磁调节器接收的基准脉冲的相位与所述励磁调节器检测到的同步电压的相位之差；根据所述相位差确定所述励磁调节器的相位偏移量；将所述相位偏移量发送至对应的励磁调节器，所述相位偏移量用于所述励磁调节器校准检测到的同步电压的相位。

全文数据：励磁调节器同步电压检测误差校准方法、装置及励磁系统技术领域本申请涉及电力电子技术领域，特别是涉及一种励磁调节器同步电压检测误差校准方法、装置及励磁系统。背景技术励磁系统是发电机的重要组成部份，对电力系统及发电机本身的安全稳定运行有很大的影响。励磁系统一般包括励磁功率单元和励磁调节器，励磁功率单元向发电机的转子提供励磁电流，励磁调节器检测输入的同步电压的相位，并结合给定的调节准则控制触发励磁功率单元内的可控硅，从而控制励磁功率单元的输出。目前大中型的励磁系统一般采用多个励磁功率单元并联运行，各励磁功率单元分别由各自对应的励磁调节器控制输出，要求各励磁调节器对可控硅的触发角度相同。然而，实际励磁系统工作过程中，可能因为器件老化、环境变化等因素造成励磁调节器对同步电压的相位检测误差；而如果同步电压相位检测误差大，会引起各励磁调节器之间的触发角度不同，导致励磁系统运行可靠性低。发明内容基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提供励磁系统运行可靠性的励磁调节器同步电压检测误差校准方法、装置及励磁系统。一种励磁调节器同步电压检测误差校准方法，所述方法包括：同步发送基准脉冲至各个并联的励磁功率单元对应的励磁调节器；接收各励磁调节器根据所述基准脉冲返回的相位差，所述相位差为所述励磁调节器接收的基准脉冲的相位与所述励磁调节器检测到的同步电压的相位之差；根据所述相位差确定所述励磁调节器的相位偏移量；将所述相位偏移量发送至对应的励磁调节器，所述相位偏移量用于所述励磁调节器校准检测到的同步电压的相位。一种励磁调节器同步电压检测误差校准方法，所述方法包括：接收主控制器发送的基准脉冲；对所述基准脉冲与输入的同步电压进行相位对比得到相位差；发送所述相位差至所述主控制器，并接收所述主控制器根据所述相位差返回的相位偏移量；根据所述相位偏移量校准检测所述同步电压的相位。一种励磁调节器同步电压检测误差校准装置，所述装置包括：信号发送模块，用于同步发送基准脉冲至各个并联的励磁功率单元对应的励磁调节器；信息接收模块，用于接收各励磁调节器根据所述基准脉冲返回的相位差，所述相位差为所述励磁调节器接收的基准脉冲的相位与所述励磁调节器检测到的同步电压的相位之差；偏移量确定模块，用于根据所述相位差确定所述励磁调节器的相位偏移量；偏移量发送模块，用于将所述相位偏移量发送至对应的励磁调节器，所述相位偏移量用于所述励磁调节器校准检测到的同步电压的相位。一种励磁调节器同步电压检测误差校准装置，所述装置包括：脉冲接收模块，用于接收主控制器发送的基准脉冲；相位差获取模块，用于对所述基准脉冲与输入的同步电压进行相位对比得到相位差；信息收发模块，用于发送所述相位差至所述主控制器，并接收所述主控制器根据所述相位差返回的相位偏移量；相位校准模块，用于根据所述相位偏移量校准检测所述同步电压的相位。一种励磁系统，其特征在于，包括励磁功率单元、主控制器以及励磁调节器，所述励磁功率单元和所述励磁调节器的数量为多个且相等，各励磁调节器连接所述主控制器和对应的励磁功率单元；所述主控制器实现以下步骤：同步发送基准脉冲至各个并联的励磁功率单元对应的励磁调节器；接收各励磁调节器根据所述基准脉冲返回的相位差，所述相位差为所述励磁调节器接收的基准脉冲的相位与所述励磁调节器检测到的同步电压的相位之差；根据所述相位差确定所述励磁调节器的相位偏移量；将所述相位偏移量发送至对应的励磁调节器，所述相位偏移量用于所述励磁调节器校准检测到的同步电压的相位；所述励磁调节器实现以下步骤：接收主控制器发送的基准脉冲；对所述基准脉冲与输入的同步电压进行相位对比得到相位差；发送所述相位差至所述主控制器，并接收所述主控制器根据所述相位差返回的相位偏移量；根据所述相位偏移量校准检测所述同步电压的相位。上述励磁调节器同步电压检测误差校准方法、装置及励磁系统，通过主控制器同步发送基准脉冲至各个并联的励磁功率单元对应的励磁调节器，使各励磁调节器接收的基准脉冲同步；然后主控制器接收各励磁调节器根据基准脉冲返回的基准脉冲的相位与检测的同步电压的相位之间的相位差，根据相位差确定励磁调节器的相位偏移量并发送至对应的励磁调节器，由励磁调节器根据相位偏移量校准检测的同步电压的相位。如此，励磁调节器可实现对同步电压的相位检测误差进行校准，消除各励磁调节器检测的同步电压的相位误差，确保励磁调节器之间的触发角度相同，从而并联的励磁功率单元之间的触发无误差，励磁系统运行可靠性高。附图说明图1为多个励磁功率单元并联的励磁系统的简化原理框图；图2为两个三相全控整流桥并联运行的等效示意图；图3为一个实施例中励磁调节器同步电压检测误差校准方法的流程示意图；图4为另一个实施例中励磁调节器同步电压检测误差校准方法的流程示意图；图5为一个实施例中励磁调节器同步电压检测误差校准装置的结构框图；图6为另一个实施例中励磁调节器同步电压检测误差校准装置的结构框图；图7为一个实施例中励磁系统的结构示意图；图8为一个具体实施例中励磁系统的工作流程示意图；图9为一个实施例中基准脉冲传输的路径及所耗时间示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。多个励磁功率单元并联的励磁系统，由励磁功率单元并联之后接入发电机转子，如图1所示。经探究发现，并联多个励磁功率单元之间存在可控硅触发有时间差的问题，而可控硅的触发由励磁调节器的触发角度决定、励磁功率调节器的触发角度的基准是励磁调节器对同步电压检测的相位，因此触发误差很大程度上是由同步电压的检测误差决定。例如图1中，若励磁调节器1和励磁调节器2检测的同步电压的相位误差大，则励磁功率单元1和励磁功率单元2的可控硅触发误差比较大。以两个励磁功率单元并联为例，励磁功率单元多采用三相全控整流桥，三相全控整流桥是由三相半波可控整流电路演变而来的，它由三相半波共阴极接法和三相半波共阳极接法的串联组合。两个三相全控整流桥并联运行的等效示意图如图2所示，每六个可控硅组成一个三相全控整流桥，图中R表示转子的绕组，可控硅1、可控硅2、可控硅3、可控硅4、可控硅5、可控硅6对应一个三相全控整流桥，可控硅1’、可控硅2’、可控硅3’、可控硅4’、可控硅5’、可控硅6’对应另一个三相全控整流桥。若两个励磁调节器对同步电压的相位检测误差大，使得控制触发的触发角度不相同，会出现一个励磁功率单元的可控硅先导通、而另一个励磁功率单元的可控硅两端电压很低而电流很小甚至无法导通，造成电流不均衡甚至烧毁器件的故障，导致励磁系统运行可靠性低。例如，如果可控硅1先触发而可控硅1’由于误差滞后于可控硅1触发，此时在可控硅1由截止到导通过程中可控硅1’两端电压迅速下降，若可控硅1’的触发时刻相对可控硅1的导通时刻延时过多，则可控硅1’由于触发时两端电压较小而电流较小甚至无法导通，导致励磁系统运行故障。本申请提供了一种可以校准相位检测误差、提高励磁系统运行可靠性的励磁调节器同步电压检测误差校准方法，可以应用于与励磁调节器通信的主控制器。在一个实施例中，如图3所示，以该方法应用于与励磁调节器通信的主控制器为例进行说明，包括以下步骤：S310：同步发送基准脉冲至各个并联的励磁功率单元对应的励磁调节器。基准脉冲是用于作为相位比较的基准信号，发送至各励磁调节器的基准脉冲相同。将基准脉冲同步发送至各励磁调节器，各励磁调节器接收到基准脉冲的时刻是同步的，基准脉冲给各励磁调节器提供一个统一同步的时间基准。具体地，基准脉冲的频率与输入至励磁调节器的同步电压的频率相同，便于进行相位比较。S330：接收各励磁调节器根据基准脉冲返回的相位差。其中，相位差为励磁调节器接收的基准脉冲的相位与励磁调节器检测到的同步电压的相位之差。各励磁调节器接收基准脉冲后，对比接收到的基准脉冲的相位与检测到的同步电压的相位得到相位差，并将相位差返回至主控制器。具体地，励磁调节器检测到的同步电压的相位，即为励磁调节器对输入的同步电压进行相位检测得到的相位。S350：根据相位差确定励磁调节器的相位偏移量。相位偏移量是相位差与一个参考相位比较得到的差值；各相位差对应比较的参考相位相同。具体地，主控制器将各个励磁调节器返回的相位差与同一个参考相位进行比较，比较得到的结果作为对应励磁调节器的相位偏移量。其中，参考相位可以是预先设置的一个相位，也可以是主控制器从接收的多个相位差中选择的一个相位差。S370：将相位偏移量发送至对应的励磁调节器。其中，相位偏移量用于励磁调节器校准检测到的同步电压的相位。即，励磁调节器接收到相位偏移量后，根据相位偏移量校准检测到的同步电压的相位。具体地，主控制器将相位偏移量发送至这个相位偏移量对应的励磁调节器。由于各个励磁调节器的相位偏移量是基于各自对应的相位差和同一个参考相位，而励磁调节器对应的相位差是基于励磁调节器检测的同步电压的相位和基准脉冲的相位、各励磁调节器接收的基准脉冲同步，故，各励磁调节器的相位偏移量是基于相同的比较基准得到的值；各励磁调节器根据相位偏移量对检测的同步电压的相位进行校准，各励磁调节器校准后同步电压的相位可以一致，从而消除各励磁调节器检测的同步电压的相位误差。上述励磁调节器同步电压检测误差校准方法，通过同步发送基准脉冲至各个并联的励磁功率单元对应的励磁调节器，使各励磁调节器接收的基准脉冲同步；然后接收各励磁调节器根据基准脉冲返回的基准脉冲的相位与检测的同步电压的相位之间的相位差，根据相位差确定励磁调节器的相位偏移量并发送至对应的励磁调节器，使得励磁调节器根据相位偏移量校准检测的同步电压的相位。如此，可辅助励磁调节器实现对同步电压的相位检测误差进行校准，消除各励磁调节器检测的同步电压的相位误差，确保励磁调节器之间的触发角度相同，从而并联的励磁功率单元之间的触发无误差，励磁系统运行可靠性高。此外，采用上述励磁调节器同步电压检测误差校准方法，可实时调整励磁调节器检测的相位，对励磁调节器对同步电压相位检测的精度没有要求，降低了对励磁调节器相位检测的性能要求。在一个实施例中，步骤S310包括：生成基准脉冲对应的相位检测信号，通过光纤通信同步广播发送相位检测信号至各个并联的励磁功率单元对应的励磁调节器。相位检测信号是根据基准脉冲生成的、适用于光纤通信传输的信号。具体地，相位检测信号可以是数据帧格式的信号。励磁调节器接收到相位检测信号后，可解析得到基准脉冲。通过光纤通信同步广播，通信便利，且可保证相位检测信号同时发送，确保各励磁调节器接收并解析得到的基准脉冲同步。在一个实施例中，步骤S350包括：从接收的相位差中选择一个参考相位，计算各未被选择的相位差与参考相位的差值，分别得到各未被选择的相位差对应的励磁调节器的相位偏移量。对应地，本实施例中，步骤S370包括：将各未被选择的相位差对应的励磁调节器的相位偏移量发送至对应的励磁调节器。例如，主控制器选择励磁调节器1返回的相位差为参考相位，则分别计算励磁调节器2返回的相位差与参考相位的差值、励磁调节器3返回的相位差与参考相位的差值，分别得到励磁调节器2的相位偏移量和励磁调节器3的相位偏移量。主控制器将励磁调节器2的相位偏移量发送至励磁调节器2，将励磁调节器3的相位偏移量发送至励磁调节器3。具体地，主控制器可以是计算未被选择的相位差减去参考相位的值得到相位偏移量，也可以是计算参考相位减去未被选择的相位差的值得到相位偏移量。通过从接收的相位差中选择一个作为参考相位，即以已选择的相位差对应的励磁调节器检测的同步电压的相位作为基准，计算得到的相位偏移量反映未被选择的相位差对应的励磁调节器所检测的相位相对于基准的偏差；从而，未被选择的相位差对应的励磁调节器根据相位偏移量校准后，得到的同步电压的相位可与已选择的相位差对应的励磁调节器检测的同步电压的相位一致，处理简便。可以理解，在其他实施例中，主控制器还可以是采用其他方法计算得到励磁调节器的相位偏移量，例如，可以预设一个固定数值的参考相位，将各励磁调节器返回的相位差与参考相位比较得到相位偏移量。参考图4，本申请还提供了一种励磁调节器同步电压检测误差校准方法，可以应用于与主控制器通信的励磁调节器。以该方法应用于与主控制器通信的励磁调节器为例进行说明，包括以下步骤：S410：接收主控制器发送的基准脉冲。基准脉冲是用于作为相位比较的基准信号。主控制器同步发送基准脉冲至并联的各励磁调节器，各励磁调节器接收的基准脉冲同步。S430：对基准脉冲与输入的同步电压进行相位对比得到相位差。其中，相位差为基准脉冲的相位与检测输入的同步电压的相位之差。具体地，具体地，基准脉冲的频率与同步电压的频率相同。S450：发送相位差至主控制器，并接收主控制器根据相位差返回的相位偏移量。相位偏移量是主控制器将相位差与一个参考相位比较得到的差值。具体地，主控制器将各相位差与同一个参考相位比较。S470：根据相位偏移量校准检测同步电压的相位。具体地，励磁调节器可以是在检测到的同步电压的相位基础上增加或减少相位偏移量，得到校准后的相位。上述励磁调节器同步电压检测误差校准方法，通过接收主控制器发送的基准脉冲，对基准脉冲与输入的同步电压进行相位对比得到相位差，发送相位差至主控制器，并接收主控制器根据相位差返回的相位偏移量，根据相位偏移量校准检测同步电压的相位。如此，可实现对同步电压的相位检测误差进行校准，消除各励磁调节器检测的同步电压的相位误差，确保励磁调节器之间的触发角度相同，从而并联的励磁功率单元之间的触发无误差，励磁系统运行可靠性高。在一个实施例中，步骤S410包括：通过光纤通信接收主控制器发送的相位检测信号并解析，得到基准脉冲。通过采用光纤通信，通信便利。在一个实施例中，步骤S430包括：检测基准脉冲与输入的同步电压在相同时刻的相位；计算基准脉冲与输入的同步电压在相同时刻的相位之差，得到相位差。例如，励磁控制器检测基准脉冲在A时刻的相位得到相位1，检测同步电压在A时刻的相位得到相位2，计算相位1与相位2之差得到相位差。通过计算基准脉冲与同步电压在相同时刻的相位的差值得到相位差，准确性高。在一个实施例中，相位差等于基准脉冲的相位减去同步电压的相位的值，相位偏移量等于对应相位差减去已选择的参考相位的值。对应地，步骤S470包括：将检测到同步电压的相位增加相位偏移量，得到新的同步电压的相位。通过在检测到同步电压的相位的基础上增加相位偏移量，实现检测误差的校准，处理简便。可以理解，在其他实施例中，相位差还可以是等于同步电压的相位减去基准脉冲的相位的值，相位偏移量等于已选择的参考相位的减去对应相位差的值；对应地，步骤S470可以包括：将检测到同步电压的相位增加相位偏移量，得到新的同步电压的相位。应该理解的是，虽然图3-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。在一个实施例中，如图5所示，提供了一种励磁调节器同步电压检测误差校准装置，可以应用于与励磁调节器通信的主控制器。该装置包括信号发送模块510、信息接收模块530、偏移量确定模块550和偏移量发送模块570，其中：信号发送模块510用于同步发送基准脉冲至各个并联的励磁功率单元对应的励磁调节器。信息接收模块530用于接收各励磁调节器根据基准脉冲返回的相位差，相位差为励磁调节器接收的基准脉冲的相位与励磁调节器检测到的同步电压的相位之差。偏移量确定模块550用于根据相位差确定励磁调节器的相位偏移量。偏移量发送模块570用于将相位偏移量发送至对应的励磁调节器，相位偏移量用于励磁调节器校准检测到的同步电压的相位。上述励磁调节器同步电压检测误差校准装置，通过信号发送模块510同步发送基准脉冲至各个并联的励磁功率单元对应的励磁调节器，使各励磁调节器接收的基准脉冲同步；然后信息接收模块530接收各励磁调节器根据基准脉冲返回的基准脉冲的相位与检测的同步电压的相位之间的相位差，偏移量确定模块550根据相位差确定励磁调节器的相位偏移量并由偏移量发送模块570发送至对应的励磁调节器，使得励磁调节器根据相位偏移量校准检测的同步电压的相位。如此，可辅助励磁调节器实现对同步电压的相位检测误差进行校准，消除各励磁调节器检测的同步电压的相位误差，确保励磁调节器之间的触发角度相同，从而并联的励磁功率单元之间的触发无误差，励磁系统运行可靠性高。在一个实施例中，信号发送模块510生成基准脉冲对应的相位检测信号，通过光纤通信同步广播发送相位检测信号至各个并联的励磁功率单元对应的励磁调节器。通过光纤通信同步广播，通信便利，且可保证相位检测信号同时发送，确保各励磁调节器接收并解析得到的基准脉冲同步。在一个实施例中，偏移量确定模块550从接收的相位差中选择一个参考相位，计算各未被选择的相位差与参考相位的差值，分别得到各未被选择的相位差对应的励磁调节器的相位偏移量。对应地，偏移量发送模块570将各未被选择的相位差对应的励磁调节器的相位偏移量发送至对应的励磁调节器。参考图6，本申请还提供了一种励磁调节器同步电压检测误差校准装置，可以应用于与主控制器通信的励磁调节器。该装置包括脉冲接收模块610、相位差获取模块630、信息收发模块650和相位校准模块670。脉冲接收模块610用于接收主控制器发送的基准脉冲。相位差获取模块630用于对基准脉冲与输入的同步电压进行相位对比得到相位差。信息收发模块650用于发送相位差至主控制器，并接收主控制器根据相位差返回的相位偏移量。相位校准模块670用于根据相位偏移量校准检测同步电压的相位。上述励磁调节器同步电压检测误差校准装置，通过脉冲接收模块610接收主控制器发送的基准脉冲，相位差获取模块630对基准脉冲与输入的同步电压进行相位对比得到相位差，信息收发模块650发送相位差至主控制器，并接收主控制器根据相位差返回的相位偏移量，相位校准模块670根据相位偏移量校准检测同步电压的相位。如此，可实现对同步电压的相位检测误差进行校准，消除各励磁调节器检测的同步电压的相位误差，确保励磁调节器之间的触发角度相同，从而并联的励磁功率单元之间的触发无误差，励磁系统运行可靠性高。在一个实施例中，脉冲接收模块610通过光纤通信接收主控制器发送的相位检测信号并解析，得到基准脉冲。通过采用光纤通信，通信便利。在一个实施例中，相位差获取模块630用于检测基准脉冲与输入的同步电压在相同时刻的相位；计算基准脉冲与输入的同步电压在相同时刻的相位之差，得到相位差。如此，通过计算基准脉冲与同步电压在相同时刻的相位的差值得到相位差，准确性高。在一个实施例中，相位差等于基准脉冲的相位减去同步电压的相位的值，相位偏移量等于对应相位差减去已选择的参考相位的值。对应地，相位校准模块670用于将检测到同步电压的相位增加相位偏移量，得到新的同步电压的相位。通过在检测到同步电压的相位的基础上增加相位偏移量，实现检测误差的校准，处理简便。可以理解，在其他实施例中，相位差还可以是等于同步电压的相位减去基准脉冲的相位的值，相位偏移量等于已选择的参考相位的减去对应相位差的值；对应地，相位校准模块670用于将检测到同步电压的相位增加相位偏移量，得到新的同步电压的相位。关于应用于主控制器的励磁调节器同步电压检测误差校准装置的具体限定，可以参见上文中对于应用于主控制器的励磁调节器同步电压检测误差校准方法的限定，在此不再赘述。关于应用于励磁调节器的励磁调节器同步电压检测误差校准装置的具体限定，可以参见上文中对于应用于励磁调节器的励磁调节器同步电压检测误差校准方法的限定，在此不再赘述。上述励磁调节器同步电压检测误差校准装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。参考图7，在一实施例中，提供了一种励磁系统，包括励磁功率单元710、励磁调节器720以及主控制器730，励磁功率单元710和励磁调节器720的数量为多个且相等。具体地，一个励磁功率单元710对应一个励磁调节器720，各励磁调节器720连接主控制器730和对应的励磁功率单元710。其中，励磁调节器720实现上文所述的可以应用于励磁调节器的励磁调节器同步电压检测误差校准方法，主控制器730实现上文所述的可以应用于主控制器的励磁调节器同步电压检测误差校准方法。参考图8，为一具体实施例中励磁系统的工作流程图，其中，桥控制器指励磁调节器。上述励磁系统，由于采用了可以实现上述应用于励磁调节器的励磁调节器同步电压检测误差校准方法的励磁调节器和可以实现上述应用于主控制器的励磁调节器同步电压检测误差校准方法的主控制器，同理，励磁系统的运行可靠性高。在一个实施例中，主控制器730与各励磁调节器720之间通过光纤通信连接，通信方便。具体地，主控制器730生成基准脉冲对应的相位检测信号，通过光纤通信同步广播发送相位检测信号至各励磁调节器720。如此，可确保各励磁调节器接收并解析的基准脉冲同步。在一个实施例中，主控制器730包括第一光纤收发器和主处理器，第一光纤收发器连接主处理器，且与励磁调节器通信连接。主处理器发送基准脉冲至第一光纤收发器，第一光纤收发器发送基准脉冲对应的相位检测信号至各励磁调节器720、接收各励磁调节器720根据基准脉冲返回的相位差并转发至主处理器。主处理器根据相位差确定励磁调节器720的相位偏移量，通过第一光纤收发器将相位偏移量发送至对应的励磁调节器720。在一个实施例中，励磁调节器720包括第二光纤收发器和调节模块，第二光纤收发器连接调节模块，且与第一光纤收发器通信连接。第二光纤收发器接收第一光纤收发器发送的相位检测信号，解析相位检测信号得到基准脉冲并发送至调节模块。调节模块对基准脉冲与输入的同步电压进行相位对比得到相位差；第二光纤收发器将相位差至第一光纤收发器，并接收第一光纤收发器根据相位差返回的相位偏移量，调节模块根据相位偏移量校准检测同步电压的相位。具体地，调节模块可以包括同步电压检测模块、可控硅触发模块和中央处理器，同步电压检测模块和可控硅触发模块均连接中央处理器。同步电压检测模块对基准脉冲与输入的同步电压进行相位对比得到相位差并发送至中央处理器，中央处理器通过第二光纤收发器将相位差发送至第一光纤收发器并接收返回的相位偏移量；中央处理器根据相位偏移量校准检测同步电压的相位，并根据校准后的相位控制控制可控硅触发模块触发励磁功率单元的可控硅。如图9所示，如果将第一光纤收发器发出相位检测信号的时刻表示为T，则基准脉冲到达同步电压检测模块的时刻则为T1+T2，因此要保证各励磁调节器720接收的校准脉冲P1-Pn同步，则只需保证各励磁调节器传输延时T2相同即可。在第一光纤收发器中，采用同步广播的方式，保证每一路光纤通道中的信号同步；而从第二光纤收发器发送到同步电压检测模块需要消耗时间为纳秒级，加之每个桥控器从第二光纤收发器发送到同步电压检测模块需要消耗时间均相同，因此可忽略不计。故而，可保证传输延时T2相同，从而各励磁调节器720的同步电压检测模块接收的基准脉冲P1-Pn同步。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器ROM、可编程ROMPROM、电可编程ROMEPROM、电可擦除可编程ROMEEPROM或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器RAM或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAMSRAM、动态RAMDRAM、同步DRAMSDRAM、双数据率SDRAMDDRSDRAM、增强型SDRAMESDRAM、同步链路SynchlinkDRAMSLDRAM、存储器总线Rambus直接RAMRDRAM、直接存储器总线动态RAMDRDRAM、以及存储器总线动态RAMRDRAM等。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种励磁调节器同步电压检测误差校准方法，其特征在于，所述方法包括：同步发送基准脉冲至各个并联的励磁功率单元对应的励磁调节器；接收各励磁调节器根据所述基准脉冲返回的相位差，所述相位差为所述励磁调节器接收的基准脉冲的相位与所述励磁调节器检测到的同步电压的相位之差；根据所述相位差确定所述励磁调节器的相位偏移量；将所述相位偏移量发送至对应的励磁调节器，所述相位偏移量用于所述励磁调节器校准检测到的同步电压的相位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相位差确定所述励磁调节器的相位偏移量，包括：从接收的相位差中选择一个参考相位，计算各未被选择的相位差与所述参考相位的差值，分别得到各未被选择的相位差对应的励磁调节器的相位偏移量。3.一种励磁调节器同步电压检测误差校准方法，其特征在于，所述方法包括：接收主控制器发送的基准脉冲；对所述基准脉冲与输入的同步电压进行相位对比得到相位差；发送所述相位差至所述主控制器，并接收所述主控制器根据所述相位差返回的相位偏移量；根据所述相位偏移量校准检测所述同步电压的相位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述基准脉冲与输入的同步电压进行相位对比得到相位差，包括：检测所述基准脉冲与输入的同步电压在相同时刻的相位；计算所述基准脉冲与输入的同步电压在相同时刻的相位之差，得到所述相位差。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述相位差等于所述基准脉冲的相位减去所述同步电压的相位的值，所述相位偏移量等于对应相位差减去已选择的参考相位的值；所述根据所述相位偏移量校准检测所述同步电压的相位，包括：将检测到所述同步电压的相位增加所述相位偏移量，得到新的同步电压的相位。6.一种励磁调节器同步电压检测误差校准装置，其特征在于，所述装置包括：信号发送模块，用于同步发送基准脉冲至各个并联的励磁功率单元对应的励磁调节器；信息接收模块，用于接收各励磁调节器根据所述基准脉冲返回的相位差，所述相位差为所述励磁调节器接收的基准脉冲的相位与所述励磁调节器检测到的同步电压的相位之差；偏移量确定模块，用于根据所述相位差确定所述励磁调节器的相位偏移量；偏移量发送模块，用于将所述相位偏移量发送至对应的励磁调节器，所述相位偏移量用于所述励磁调节器校准检测到的同步电压的相位。7.一种励磁调节器同步电压检测误差校准装置，其特征在于，所述装置包括：脉冲接收模块，用于接收主控制器发送的基准脉冲；相位差获取模块，用于对所述基准脉冲与输入的同步电压进行相位对比得到相位差；信息收发模块，用于发送所述相位差至所述主控制器，并接收所述主控制器根据所述相位差返回的相位偏移量；相位校准模块，用于根据所述相位偏移量校准检测所述同步电压的相位。8.一种励磁系统，其特征在于，包括励磁功率单元、实现权利要求1或2所述方法的主控制器以及实现权利要求3-5中任意一项所述方法的励磁调节器，所述励磁功率单元和所述励磁调节器的数量为多个且相等，各励磁调节器连接所述主控制器和对应的励磁功率单元。9.根据权利要求8所述的励磁系统，其特征在于，所述主控制器包括第一光纤收发器和主处理器，所述第一光纤收发器连接所述主处理器，且与所述励磁调节器通信连接。10.根据权利要求9所述的励磁系统，其特征在于，所述励磁调节器包括第二光纤收发器和调节模块，所述第二光纤收发器连接所述调节模块，且与所述第一光纤收发器通信连接。

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