【发明授权】一种水果分拣机械手_诸暨绿尚创意科技有限公司_202010105468.2 

申请/专利权人:诸暨绿尚创意科技有限公司

申请日:2020-02-20

发明/设计人:不公告发明人

公开(公告)日:2020-10-13

代理机构:上海铭剑知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN111136035B

代理人:黄乙轶

主分类号:B07C5/36(20060101)

地址:311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道艮塔西路109号

分类号:B07C5/36(20060101);B07C5/342(20060101);A23N15/00(20060101);B25J9/04(20060101);B25J9/10(20060101);B25J15/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.10.13#授权;2020.10.02#专利申请权的转移;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.12#公开

摘要:本发明公开了一种水果分拣机械手,包括设备外壳,所述设备外壳下侧端面固定设有底座,所述底座上侧端面与所述设备外壳下侧端面之间固定设有转动轴承,所述底座左侧端面固定设有传动带,所述传动带上放置有水果,所述传动带左侧固定设有收纳箱。本发明结构简单,使用方便,实现了水果分拣自动化,同时可以对多种不同种类的水果进行有序分拣,节省了大量人工成本,提高了水果分拣的效率,适用于多种水果混合加工的流水线工厂,对水果加工的自动化进程有推进作用。

主权项:1.一种水果分拣机械手,包括设备外壳,其特征在于:所述设备外壳下侧端面固定设有底座,所述底座上侧端面与所述设备外壳下侧端面之间固定设有转动轴承,所述底座左侧端面固定设有传动带,所述传动带上放置有水果,所述传动带左侧固定设有收纳箱;所述设备外壳中设有内空腔,所述内空腔中设有传动控制装置,所述传动控制装置包括固定设于所述内空腔右侧内壁的电动机,所述电动机左侧端面转动设有向左延伸至所述内空腔左侧内壁的动力轴,所述动力轴上设有螺纹,所述动力轴上固定设有一号锥齿轮,所述内空腔前后内壁固定设有位于所述一号锥齿轮左侧的中间块,所述动力轴穿过所述中间块且与所述中间块转动配合,所述中间块上侧端面转动设有向上延伸至所述内空腔上顶壁的一号轴,所述中间块上侧端面固定设有一号电磁铁,所述一号轴上滑动设有位于所述一号电磁铁上方的二号锥齿轮,所述一号轴上滑动设有位于所述二号锥齿轮上方的一号齿轮,所述二号锥齿轮上侧端面与所述一号齿轮下侧端面之间固定设有一号固定杆,所述一号电磁铁上侧端面滑动设有一号垫圈,所述一号垫圈上侧端面与所述二号锥齿轮下侧端面之间规定设有一号弹簧;所述中间块下侧端面转动设有向下延伸至所述内空腔下底壁的二号轴,所述中间块下侧端面固定设有二号电磁铁,所述二号轴上滑动设有位于所述二号电磁铁下方的三号锥齿轮,所述二号轴上滑动设有位于所述三号锥齿轮下方的二号齿轮,所述三号锥齿轮下侧端面与所述二号齿轮上侧端面之间固定设有二号固定杆,所述内空腔左右内壁固定设有为所述二号齿轮上方的一号内啮合齿轮以及位于所述一号齿轮下方的二号内啮合齿轮;所述内空腔上顶壁固定设有位于所述动力轴上方的滑轨,所述动力轴上转动设有移动块,所述移动块上侧端面与所述滑轨下侧端面滑动配合连接,所述移动块下侧端面固定设有向下延伸的气缸,所述气缸内部滑动设有向下延伸的伸缩杆,所述伸缩杆右侧端面固定设有一号齿条,所述一号齿条右侧端面上固定设有啮合齿,所述气缸右侧端面固定设有延伸块,所述延伸块下侧端面固定设有向下延伸的延伸杆,所述延伸杆下侧末端转动设有向前延伸的三号轴,所述三号轴上固定设有与所述一号齿条右侧端面啮合的三号齿轮,所述伸缩杆下侧端面固定设有夹具箱体,所述夹具箱体内设有夹具腔,所述夹具腔内设有夹持装置,所述夹具箱体右侧端面固定设有联动箱;所述联动箱内设有软轴腔以及设于所述软轴腔下底壁的联动腔,所述联动腔上顶壁转动设有上下延伸的四号轴,所述四号轴上侧末端位于所述软轴腔中,所述三号轴前侧末端固定连接有软轴,所述软轴下侧末端固定连接与所述四号轴上侧末端,所述四号轴下侧末端固定设有四号锥齿轮,所述联动腔后侧内壁转动设有向前延伸的五号轴,所述五号轴前侧末端固定设有与所述四号锥齿轮啮合的五号锥齿轮,所述五号轴上固定设有位于所述五号锥齿轮后侧的四号齿轮;所述夹持装置包括转动设于所述夹具腔后侧内壁并向前延伸的六号轴,所述六号轴前侧末端固定设有与所述四号齿轮啮合的五号齿轮,所述夹具腔左侧内壁固定设有滑槽,所述滑槽内滑动设有滑杆,所述滑杆右侧端面固定设有二号齿条,所述二号齿条左右两侧端面均设有啮合齿,所述五号齿轮与所述二号齿条右侧端面啮合,所述夹具腔后侧内壁转动设有位于所述六号轴下方且向前延伸的七号轴以及与所述七号轴左右对称的八号轴,所述七号轴前侧末端固定设有六号齿轮,所述六号齿轮与所述二号齿条右侧端面啮合,所述六号齿轮外侧端面上固定设有右夹持爪,所述八号轴前侧末端固定设有七号齿轮,所述七号齿轮与所述二号齿条左侧端面啮合,所述七号齿轮外圆端面固定设有左夹持爪,所述夹具箱体下侧端面固定设有图像识别装置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 诸暨绿尚创意科技有限公司 一种水果分拣机械手