申请/专利权人：山东科技大学

申请日：2019-10-10

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN211662040U

主分类号：B25J5/00(20060101)

分类号：B25J5/00(20060101);B25J19/00(20060101);B25J19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.09.23#未缴年费专利权终止;2020.10.13#授权

摘要：本实用新型提供了一种安防机器人的安防行走机构，涉及安防机器人技术领域，所述底座顶端后侧固定有与其为一体的安装斜板，且安装斜板底面前端与底座之间呈横向平行等距固定连接有若干个外弹簧，所述底座底端后侧两角均嵌入设置有两根支杆，可避免行走路面颠簸而导致机器人翻倒，防止机器人内部件造成损坏，探测器嵌入设置于底座内部前端中部，且底座内部并位于探测器两侧均嵌接有报警系统，底座内部且位于探测器左后角通过螺栓连接有控制器，通过蜂鸣器和报警灯来警示前方的行人避让，解决了机器人的四个驱动轮均缺少减震的效果，机器人在行走时产生颠簸，孩童玩耍容易撞上机器人，反而让安防使用的机器人带来安全隐患的问题。

主权项：1.一种安防机器人的安防行走机构，其特征在于，所述机器人行走机构包括：底座1，所述底座1顶端后侧固定有与其为一体的安装斜板2，且安装斜板2底面前端与底座1之间呈横向平行等距固定连接有若干个外弹簧201，所述底座1底端后侧两角均嵌入设置有两根支杆3，且支杆3内壁两侧对称开有滑道301，所述支杆3底端插接有插杆4，且插杆4外侧两端上方对称固定连接滑块401，所述滑块401与滑道301滑动连接，所述插杆4顶端与支杆3内壁顶端之间固定连接有弹簧302，且两根呈对称的所述插杆4之间底端嵌接转芯5，所述转芯5外壁转动连接有滚轮501；探测器6，所述探测器6嵌入设置于底座1内部前端中部，且底座1内部并位于探测器6两侧均嵌接有报警系统7，所述底座1内部且位于探测器6左后角通过螺栓连接有控制器601。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东科技大学 一种安防机器人的安防行走机构

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