申请/专利权人:博雅工道(北京)机器人科技有限公司
申请日:2020-01-19
公开(公告)日:2020-10-13
公开(公告)号:CN211662053U
主分类号:B25J9/00(20060101)
分类号:B25J9/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.10.13#授权
摘要:本实用新型提供了一种机械臂,涉及机器人技术领域,解决了现有技术中存在的机械臂驱动结构自重大、输出力矩不足以及驱动结构数量无法更改的技术问题。该装置包括两轴机械臂、设置在所述两轴机械臂一端的第一偏心块、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第二偏心块以及第一安装板。本实用新型用于机器人,第一驱动单元与第二驱动单元连接相反方向设置在第一偏心块和第二偏心块之间,然后通过第一安装板连接在第一偏心块与第一驱动单元上,以此实现第二驱动单元拆卸完后仍然可以实现机械臂的原有功能,从而实现四轴机械臂与五轴机械臂之间的切换,将驱动单元全部更换为丝杆电机组件,减小机械臂的自重提高力矩输出。
主权项:1.一种机械臂,其特征在于,包括两轴机械臂1、设置在所述两轴机械臂1一端的第一偏心块2、第一驱动单元3、第二驱动单元4、第三驱动单元5、第二偏心块6以及第一安装板7,所述第一驱动单元3的输出轴和所述第二驱动单元4的尾端与所述第一偏心块2铰接,所述第一驱动单元3的尾端和所述第二驱动单元4的输出轴与所述第二偏心块6的一侧铰接,所述第三驱动单元5与所述第二偏心块6的另一侧铰接,所述第二偏心块6与第二安装板8铰接,所述第一安装板7的一端铰接在所述第一偏心块2侧面的中间位置,所述第一安装板7的另一端铰接在所述第一驱动单元3与所述第二偏心块6铰接点上;所述第一驱动单元3、所述第二驱动单元4以及所述第三驱动单元5均为丝杆电机组件。
全文数据:
权利要求:
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