买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】一种轨道板预埋套管直径的测量方法_西安九天孵化器科技有限公司_201911426818.9 

申请/专利权人:西安九天孵化器科技有限公司

申请日:2019-12-30

公开(公告)日:2020-10-16

公开(公告)号:CN111780678A

主分类号:G01B11/08(20060101)

分类号:G01B11/08(20060101);G06T7/00(20170101);G06T7/62(20170101);G06T7/80(20170101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态:2023.07.14#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.10.16#公开

摘要:本发明公开了一种轨道板预埋套管直径的测量方法,属于轨道安全技术领域。该方法包括:通过双目立体视觉模块和线结构光扫描模块,建立轨道板的坐标系,获得轨道板的点云数据;分割出轨道板的点云数据中预埋套管周边的点云数据;对预埋套管周边的点云数据进行预处理,利用最小二乘法找出预埋套管的圆形和半径,并确定出预埋套管的直径。本发明提出了使用双目立体视觉模块加线结构光模块,获得轨道板预埋套管的点云数据的方法,在进行特征提取和匹配点配准时,就可以有效的去除预埋套管边缘处的错误点云数据,为后续的数据处理提供方便,并增大测量的准确性。

主权项:1.一种轨道板预埋套管直径的测量方法,其特征在于,所述方法包括:通过双目立体视觉模块和线结构光扫描模块,建立轨道板的坐标系,获得所述轨道板的点云数据;分割出所述轨道板的点云数据中预埋套管周边的点云数据;对所述预埋套管周边的点云数据进行预处理,利用最小二乘法找出所述预埋套管的圆形和半径,并确定出所述预埋套管的直径。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安九天孵化器科技有限公司 一种轨道板预埋套管直径的测量方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。