申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2018-08-28

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111788851A

主分类号：H04W56/00(20060101)

分类号：H04W56/00(20060101);G01S5/02(20060101);H04W84/18(20060101)

优先权：["20180305 US 15/911,439"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.05.13#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：一种车辆包括：控制器，其用于控制所述车辆的至少一个部件的操作；时钟，其用于使车辆的部件的操作同步；存储器，其用于存储相对于车辆的时钟的时钟偏移，以同步车辆的部件的操作；以及接收器，其从相邻车辆集合接收心跳消息集合，从相邻车辆接收的每个心跳消息均包括心跳消息的传送时间、相邻车辆的位置以及相邻车辆的速率。所述接收器在使用车辆的时钟测量的相应接收时间接收每个心跳消息。所述车辆还包括处理器，其用于通过将心跳消息的传送时间和利用未知时钟偏移调整的相应接收时间之间的光传播距离与未知位置处的车辆和从心跳消息中获取的相邻车辆的位置之间的距离进行比较，响应于同时确定车辆在特定时间的未知时钟偏移和未知位置来更新存储在存储器中的时钟偏移。

主权项：1.一种车辆，所述车辆包括：控制器，所述控制器用于控制所述车辆的至少一个部件的操作；时钟，所述时钟用于使所述车辆的所述部件的所述操作同步；存储器，所述存储器用于存储相对于所述车辆的所述时钟的时钟偏移，以调整所述车辆的所述部件的所述操作的同步；接收器，所述接收器从相邻车辆集合接收心跳消息集合，从相邻车辆接收的每个心跳消息均包括所述心跳消息的传送时间、所述相邻车辆的位置以及所述相邻车辆的速率，其中，所述接收器在使用所述车辆的所述时钟测量的相应接收时间接收每个心跳消息；以及处理器，所述处理器用于通过将光在所述心跳消息的传送时间和利用所述车辆在特定时间的未知时钟偏移调整的相应接收时间之间的传播距离的第一三边测量与在该特定时间的未知位置处的所述车辆与从所述心跳消息中获取的所述相邻车辆的位置之间的距离的第二三边测量进行比较，响应于同时确定所述车辆在所述特定时间的所述未知时钟偏移和所述未知位置来更新存储在所述存储器中的所述时钟偏移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 车辆和用于控制车辆的方法

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