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【发明公布】安装装置以及安装装置的控制方法_株式会社富士_201880090560.7 

申请/专利权人:株式会社富士

申请日:2018-03-15

公开(公告)日:2020-10-16

公开(公告)号:CN111788881A

主分类号:H05K13/04(20060101)

分类号:H05K13/04(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.10#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要:安装装置具备安装头,该安装头具有沿着预定的圆周以预定的间隔来保持能够拾取元件的多个拾取部件的旋转体,通过使旋转体旋转而使多个拾取部件回转,该安装装置执行使拾取部件从供给元件的供给部拾取元件并使旋转体以正转进行旋转的正转拾取处理,另一方面,在存在基于未保持元件的错误而产生的空的拾取部件时执行反转拾取处理,该反转拾取处理包括使旋转体反转的处理和使该空的拾取部件从供给部拾取元件的处理。

主权项:1.一种安装装置,具备:安装头,具有沿着预定的圆周以预定的间隔来保持能够拾取元件的多个拾取部件的旋转体,通过使所述旋转体旋转而使所述多个拾取部件回转;移动部,使所述安装头移动;以及控制部,执行使所述拾取部件从供给所述元件的供给部拾取所述元件并使所述旋转体以正转进行旋转的正转拾取处理,另一方面,在存在基于未保持所述元件的错误而产生的空的所述拾取部件时执行反转拾取处理,所述反转拾取处理包括使所述旋转体反转的处理和使该空的拾取部件从所述供给部拾取所述元件的处理。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社富士 安装装置以及安装装置的控制方法

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