申请/专利权人：深圳市奇齿龙科技有限公司

申请日：2020-05-08

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111779798A

主分类号：F16H1/32(20060101)

分类号：F16H1/32(20060101);F16H57/023(20120101);F16H57/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.10#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明公开了一种少齿差行星传动减速器，太阳轮、至少两个沿周向啮合于所述太阳轮外的行星轮、激波轮、中心轮、啮合轮和刚轮，所述中心轮与所述刚轮同心设置，所述啮合轮具有内啮合部和外啮合部，所述啮合轮内侧与所述中心轮外侧啮合，所述啮合轮外侧与所述刚轮内侧啮合，所述啮合轮与所述刚轮及所述中心轮之间均为少齿差传动，所述太阳轮与所述行星轮复合驱动所述激波轮转动，进而使得所述激波轮驱动所述啮合轮与所述刚轮及所述中心轮少齿差传动。如此，传动比极大，轴向长度小，体积小，且装配简单。

主权项：1.一种少齿差行星传动减速器，其特征在于，包括太阳轮、至少两个沿周向啮合于所述太阳轮外的行星轮、激波轮、中心轮、啮合轮和刚轮，所述中心轮与所述刚轮同心设置，所述啮合轮具有内啮合部和外啮合部，所述啮合轮内侧与所述中心轮外侧啮合，所述啮合轮外侧与所述刚轮内侧啮合，所述啮合轮与所述刚轮及中心轮之间均为少齿差传动，所述太阳轮与所述行星轮复合驱动所述激波轮转动，进而使得所述激波轮驱动所述啮合轮与所述刚轮及所述中心轮少齿差传动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市奇齿龙科技有限公司 少齿差行星传动减速器

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