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【发明公布】物品搬运方法和装置_北京京东乾石科技有限公司_202010390201.2 

申请/专利权人:北京京东乾石科技有限公司

申请日:2020-05-08

公开(公告)日:2020-10-16

公开(公告)号:CN111784225A

主分类号:G06Q10/08(20120101)

分类号:G06Q10/08(20120101);G06Q10/06(20120101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要:本公开的实施例公开了物品搬运方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:确定对应的搬运任务指示的物品属于物品集的搬运工具组成该物品集对应的搬运工具集,其中,物品集中的物品按照多进深放置;分别获取搬运工具集中的各搬运工具的搬运路线,以及选取对应的搬运路线在物品集中的物品的取放位置处具有重合的搬运工具作为一组,得到至少一个搬运工具组;对于至少一个搬运工具组中的搬运工具组,控制该搬运工具组中的搬运工具按照对应的任务优先级依次执行对应的搬运任务。该实施方式在提升物品的存储密度的同时,避免出现搬运工具之间,以及搬运工具和货架之间出现碰撞或拥堵等问题。

主权项:1.一种物品搬运方法,包括:确定对应的搬运任务指示的物品属于物品集的搬运工具组成所述物品集对应的搬运工具集,其中,所述物品集中的物品按照多进深放置;分别获取所述搬运工具集中的各搬运工具的搬运路线,以及选取对应的搬运路线在所述物品集中的物品的取放位置处具有重合的搬运工具作为一组,得到至少一个搬运工具组;对于所述至少一个搬运工具组中的搬运工具组,控制该搬运工具组中的搬运工具按照对应的任务优先级依次执行对应的搬运任务。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京京东乾石科技有限公司 物品搬运方法和装置

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