申请/专利权人：北京精密机电控制设备研究所

申请日：2020-06-01

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111779809A

主分类号：F16H37/12(20060101)

分类号：F16H37/12(20060101);F16H49/00(20060101);F16H25/22(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.16#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明涉及一种两输出行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠设计领域；包括螺母、n个滚柱、2个内齿圈、2个柔轮、2个柔性轴承、丝杆、2个凸轮、2个交叉滚柱轴承和2组滚子；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；内齿圈套装在n个滚柱的外壁；2个凸轮固定套装在滚柱的轴向两端的外壁；螺母套装在n个滚柱的外壁处；柔性轴承对应套装在凸轮的外壁与螺母内壁之间；2个柔轮同轴对称设置在2个凸轮的轴向外端；柔轮的周向外壁与螺母内壁齿轮传动；2个交叉滚柱轴承同轴对称设置在柔轮的轴向外端；每组滚子对应设置在交叉滚柱轴承外壁与螺母内壁之间；本发明将高速旋转输入转化成大减速比直线移动与大减速比旋转输出，并实现联动，从而满足不同应用场合需求。

主权项：1.一种两输出行星滚柱丝杠，其特征在于：包括螺母1、n个滚柱2、2个内齿圈3、2个柔轮4、2个柔性轴承5、丝杆6、2个凸轮8、2个交叉滚柱轴承12和2组滚子13；其中，丝杆6轴向水平放置；n个滚柱2轴向水平放置；且n个滚柱2沿周向均匀分布在丝杆6的外壁；2个内齿圈3对称设置在滚柱2中心的两侧；内齿圈3套装在n个滚柱2的外壁；2个凸轮8固定套装在滚柱2的轴向两端的外壁；螺母1套装在n个滚柱2的外壁处；螺母1的内壁与内齿圈3固定连接；2个柔性轴承5对应套装在2个凸轮8的外壁与螺母1内壁之间；实现滚柱2带动凸轮8在螺母1内转动；2个柔轮4同轴对称设置在2个凸轮8的轴向外端；实现柔轮4与对应凸轮8实现凸轮谐波传动；柔轮4的周向外壁与螺母1内壁齿轮传动；2个交叉滚柱轴承12同轴对称设置在柔轮4的轴向外端；每组滚子13对应设置在交叉滚柱轴承12外壁与螺母1内壁之间；通过滚子13和交叉滚柱轴承12实现柔轮4在螺母1内部转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京精密机电控制设备研究所 一种两输出行星滚柱丝杠

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