申请/专利权人：贵州省烟草公司毕节市公司;昆船智能技术股份有限公司

申请日：2020-06-23

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111776565A

主分类号：B65G1/04(20060101)

分类号：B65G1/04(20060101);B65G1/137(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.08.10#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明公开了一种堆垛机参与实现货位分配的方法及计算机程序产品。该方法包括：设置仓库管理信息系统和堆垛机系统；仓库管理信息系统完成物料管理、收发货管理等仓库内部业务处理；堆垛机系统作为自动化物流的执行系统，对巷道内的货位进行管理；仓库管理信息系统在下达入库任务时，不分配任务的目标货位地址，由堆垛机系统自行产生卸货地址；完成入库任务后，将货位信息反馈给仓库管理信息系统；仓库管理信息系统在下达出库任务时，下达任务的源货位地址；堆垛机系统根据执行效率确定任务执行路径；执行任务完成后，根据任务缓存情况停靠到休息点待命。本发明解决了自动高架仓库模式下货位分配效率不高、分配不合理导致的仓库作业效率不高等问题。

主权项：1.一种堆垛机参与实现货位分配的方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、设置仓库管理信息系统和堆垛机系统，所述仓库管理信息系统完成物料管理、收发货管理等仓库内部业务处理；所述堆垛机系统作为自动化物流的执行系统，对巷道内的货位进行管理并控制堆垛机；步骤二、在堆垛机系统中建立几个数据模型，包括：1货位信息定义堆垛机可装卸货货位信息，包括货位地址编码、货位运行时间、货位空闲载货状态；2任务缓存队列根据总体布局模式，定义入库任务缓存队列、出库任务缓存队列。堆垛机有多少个巷道口装货站台就有多少个入库任务缓存队列；有多少个的巷道口卸货站台就有多少个出库任务缓存队列；每个入库任务缓存队列设置一个阈值，控制任务移出队列。阈值等于入库输送区入口站台到巷道口装货站台之间可缓存物料容器数量，每个入库任务缓存队列设置一个缓存时间，控制超过缓存时间，容器就位的任务移出队列；每个出库任务缓存队列设置一个阈值，控制仓库管理信息系统一次下达到堆垛机系统的任务数量；每个任务缓存队列设置一个轮询顺序。用于堆垛机系统轮询扫描队列顺序；3任务执行队列定义任务执行队列。任务执行队列是满足条件可执行的任务列表，当任务缓存队列中的任务满足条件，将任务移至任务执行队列；任务执行队列可以设置为两个，每个队列设置空闲、准备中、准备完成、执行中四个状态；堆垛机系统交替轮询两个队列，执行队列中的任务；4堆垛机休息点堆垛机休息点是其在无任务时候的停靠等待位置；设置多个入库休息点并和入库任务缓存队列进行关联，设置一个库内休息点；步骤三、实现仓库管理信息系统与堆垛机系统的信息交互，包括入出库任务、货位信息、任务执行反馈以及设备状态反馈；步骤四、仓库管理信息系统将任务下达分配到堆垛机系统，堆垛机系统按照效率优先的原则将物料输送到货位上实现物料入库或者从货位上取出实现物料出库；步骤五、堆垛机系统在堆垛机执行完任务后会停止在当前位置等待下一条指令，当堆垛机任务执行队列都为空时，启动堆垛机返回休息点指令，控制堆垛机运行到休息点待命，具体运行到那个休息点的判断按照堆垛机返回休息点选择流程得到。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵州省烟草公司毕节市公司;昆船智能技术股份有限公司 一种堆垛机参与实现货位分配的方法及计算机程序产品

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD