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【发明公布】一种视觉测距方法_常州市盈能电气有限公司_202010603837.0 

申请/专利权人:常州市盈能电气有限公司

申请日:2020-06-29

公开(公告)日:2020-10-16

公开(公告)号:CN111780715A

主分类号:G01C3/00(20060101)

分类号:G01C3/00(20060101);G01C21/20(20060101);G01S11/12(20060101);G06K7/10(20060101);G06K7/14(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要:本发明涉及一种视觉测距方法,包括带摄像头的移动机器人,并包括如下步骤:1、机器人创建摄像头特征数据库;2、机器人工作时,通过摄像头定焦或变焦方式拍摄一个已知大小的导航标志;3、机器人从图片中识别出导航标志,并测量出图片中导航标志大小;4、机器人根据导航标志已知尺寸、图片中导航标志大小,通过定焦或变焦方式下,机器人与导航标志之间不同距离和图片中导航标志大小的对应关系表,计算得出机器人与导航标志的距离。本发明能够精确测量机器人或机械手与目标物的距离,通过简单可靠的测距方法,控制机器人在执行任务时能够随时定位自己所处位置,能够稳定可靠地走到目标点完成任务。

主权项:1.一种视觉测距方法,其特征在于:包括带摄像头的移动机器人,并包括如下步骤:1机器人创建摄像头特征数据库;所述摄像头特征数据库,是机器人以摄像头定焦或变焦的方式,从不同距离拍摄已知尺寸的导航标志;机器人从图片中识别出导航标志,测量图片中导航标志的大小;在定焦或变焦方式下,机器人与导航标志之间不同距离和图片中导航标志大小具有对应关系表;2机器人工作时,通过摄像头以定焦或变焦方式拍摄一个已知尺寸大小的导航标志;3机器人从图片中识别出导航标志,并测量出图片中导航标志大小;4机器人根据导航标志大小、图片中导航标志大小、通过定焦或变焦方式下机器人与导航标志之间不同距离和图片中导航标志大小的对应关系表,计算得出机器人与导航标志的距离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 常州市盈能电气有限公司 一种视觉测距方法

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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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