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【发明公布】一种基于AR的机器人物联网交互方法、装置及介质_济南浪潮高新科技投资发展有限公司_202010605081.3 

申请/专利权人:济南浪潮高新科技投资发展有限公司

申请日:2020-06-29

公开(公告)日:2020-10-16

公开(公告)号:CN111784797A

主分类号:G06T11/20(20060101)

分类号:G06T11/20(20060101);G06T19/00(20110101);G06Q10/04(20120101);G06F16/29(20190101);B25J9/16(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态:2023.10.27#发明专利申请公布后的驳回;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要:本申请公开了一种基于AR的机器人物联网交互方法、装置及介质,其中,该方法包括,获取导航路径,由于获取到的导航路径是由终端设备根据场景地图绘制得到的,而场景地图根据终端设备中摄像头采集到的场景画面和终端设备中IMU传感器的数据设置,所以机器人可以在获取到IOT任务后按照预先规划好的导航路径完成,无需在机器人端配置激光雷达或者摄像头等装置,利用终端设备中内置的摄像头和IMU传感器即可实现硬件装置的重复使用,简化了机器人的硬件构成,降低了硬件成本。此外,也无需在机器人端配置ROS操作系统,将路径规划转移至终端设备来完成,因为用户日常使用终端设备所以操作起来更加熟练方便快捷,提高了用户的使用体验。

主权项:1.一种基于AR的机器人物联网交互方法,其特征在于,包括:获取导航路径和IOT任务,其中,所述导航路径由终端设备根据场景地图绘制得到,所述场景地图根据终端设备中摄像头采集到的场景画面和所述终端设备中IMU传感器的数据设置;接收由所述摄像头确定的当前所在位置;从所述当前所在位置开始依据所述导航路径行进以完成所述IOT任务。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种基于AR的机器人物联网交互方法、装置及介质

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