申请/专利权人:南京航空航天大学
申请日:2020-06-29
公开(公告)日:2020-10-16
公开(公告)号:CN111780745A
主分类号:G01C21/02(20060101)
分类号:G01C21/02(20060101);G01C21/24(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.08.01#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开
摘要:本发明公开了一种面向深空探测光学导航的短弧椭圆拟合优化方法,步骤如下:通过星历查询获得整个行星目标边缘的投影椭圆和模拟理论成像弧段;利用最小二乘椭圆拟合算法拟合上述获得的整个行星目标边缘的投影椭圆以获取拟合方程,从拟合方程的参数中提取椭圆的形状信息;获得带形状先验的椭圆标准方程,用列文伯格‑马夸尔特方法对该带形状先验的椭圆标准方程进行优化,以实现对模拟的相机实际成像弧段的拟合。本发明通过引入星历查询的方法,将行星目标边缘投影椭圆的形状先验信息引入椭圆的标准方程,通过带有先验信息的优化方法实现对带有误差的短弧的高精度拟合。
主权项:1.一种面向深空探测光学导航的短弧椭圆拟合优化方法,其特征在于,步骤如下:1通过星历查询结合航天器的自身位姿,获得整个行星目标边缘的投影椭圆和模拟理论成像弧段;2利用最小二乘椭圆拟合算法拟合上述步骤1中获得的整个行星目标边缘的投影椭圆以获取拟合方程,从拟合方程的参数中提取椭圆的形状信息;3将上述形状信息引入椭圆的标准方程,获得带形状先验的椭圆标准方程,用列文伯格-马夸尔特方法对该带形状先验的椭圆标准方程进行优化,以实现对模拟的相机实际成像弧段的拟合。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京航空航天大学 一种面向深空探测光学导航的短弧椭圆拟合优化方法
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