申请/专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司

申请日：2020-07-08

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111775917A

主分类号：B60T13/74(20060101)

分类号：B60T13/74(20060101);B60L7/00(20060101);B60L15/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.20#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明公开了一种车辆制动扭矩补偿方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取车辆静态运行电流和第一车辆状态参数，并根据所述第一车辆状态参数判断车辆是否进入制动状态；如果车辆进入制动状态，则判断车辆的电池当前是否允许回电；如果车辆的电池当前不允许回电，则获取母线电流，并判断母线电流是否小于车辆静态运行电流；如果所述母线电流小于车辆静态运行电流，则获取第二车辆状态参数，并根据所述第二车辆状态参数计算补偿扭矩，以及根据所述补偿扭矩对车辆制动扭矩进行补偿；能够在车辆电池不允许回电的情况下对车辆制动扭矩进行合理控制，避免因为扭矩控制不合理而导致的电池过充故障。

主权项：1.一种车辆制动扭矩补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆静态运行电流和第一车辆状态参数，并根据所述第一车辆状态参数判断车辆是否进入制动状态；如果车辆进入制动状态，则判断车辆的电池当前是否允许回电；如果车辆的电池当前不允许回电，则获取母线电流，并判断母线电流是否小于车辆静态运行电流；如果所述母线电流小于车辆静态运行电流，则获取第二车辆状态参数，并根据所述第二车辆状态参数计算补偿扭矩，以及根据所述补偿扭矩对车辆制动扭矩进行补偿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 车辆制动扭矩补偿方法及装置

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