申请/专利权人：刘誉

申请日：2020-07-10

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111771665A

主分类号：A01G23/04(20060101)

分类号：A01G23/04(20060101);A01G25/09(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.03.10#发明专利申请公布后的撤回;2022.06.07#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明公开了一种中药材苗木循环式种植方法，其包括如下步骤：车顶箱对中药材苗木和清水进行运输，然后将中药材苗木放入置苗管中被栽苗机构种植如土壤中，再通过浇水机构将车顶箱内的清水抽入到置苗管中，对土壤中的中药材苗木进行浇水。本发明通过轮组机构驱动车顶箱上的中药材苗木和内部的清水一同运输，使它们的运输和使用方便快捷，通过在车顶箱下方设置了一排上下往复运动的栽苗机构，可将中药材苗木随着插土片进入土壤中，实现其种植，其省力且种植整齐，通过在车顶箱上设置了间歇式抽水的浇水机构，其能在栽苗机构每次种植一排后，紧接着对落入土坑的中药材苗木补充水分。

主权项：1.一种中药材苗木循环式种植方法，其特征在于：包括如下步骤：一、中药材苗木运输阶段：S1、先将若干中药材苗木排好放入置苗盒中，然后将置苗盒挂接到种植车的车顶箱的一端，再将清水注入到车顶箱内；S2、再按压控制大伺服电机的自锁开关使其启动工作，而驱动其输出轴旋转并带动轮组机构中的主动轮旋转，进而带动履带循环运动，驱使车顶箱整体移动一段后停止，待轮组机构到达设定的下个时间节点时，继续带着中药材苗木前移一段；种植车包括车顶箱、其底面一侧边中部安装的蓄电池和其顶面一侧边中部安装的开关总成，车顶箱的底部两侧安装有提供前移动力的轮组机构，车顶箱的底面两端固定有呈框架结构的支架，轮组机构包括安装于支架底端一拐角处的大伺服电机，大伺服电机的输出轴一端同轴连接有主动轮，支架的底端另一拐角处连接有副动轮，主动轮和副动轮的外侧套设有呈绷紧状态的履带,履带的外侧固定有防护垫，车顶箱的一端设置有呈方盒结构的置苗盒；二、中药材苗木种植阶段：S3、待轮组机构移动一段停止后，按压控制小伺服电机的自锁开关使其启动工作，而驱动输出轴旋转并带动输出轮旋转，进而带动橡胶带循环运动，驱动每个传动轮旋转90度，使得滑柱沿着导向槽滑至其底端拐弯处，进而使一对插土片闭合并插入土壤中；S4、然后将置苗盒中的中药材苗木取出并放入到置苗管中，进而落入一对插土片内；S5、待小伺服电机再次自行启动工作时，其会驱动输出轴再次旋转并带动输出轮旋转，进而带动橡胶带循环运动，驱动每个传动轮再次旋转90度，使得滑柱沿着导向槽滑至其顶端拐弯处，进而使插土片展开并向上移动，从而拨开其两侧面外的土壤，使得中药材苗木落入土坑中而被下滑的土壤填埋；栽苗机构包括若干对呈铰接状态的插土片，一对插土片的正上方设置有置苗管，置苗管的顶部设置有带动其旋转的小伺服电机，插土片呈顶端圆弧口且底端直线封口的片状，插土片的顶端中部上方设置有呈竖直的联动杆，置苗管的底部套设有套环，套环的内侧径向对称设有滑柱，置苗管的底部外侧对称且相连通开设有呈V型的导向槽，滑柱与导向槽滑动连接，置苗管的顶端紧密套接有传动轮，小伺服电机的输出轴同轴连接有输出轮，输出轮和传动轮的外侧套设有呈绷紧状态的橡胶带；三、中药材苗木浇水阶段：S6、待插土片从土壤中被提出来后，再按压控制抽水机的间歇式开关使其启动工作，其抽水管从车顶箱内抽取一段时间的清水，并从排水管排入导流管进而流入各个导流管内，再从漏斗内落入置苗管内，从而落入刚种植完的中药材苗木土坑中；S7、待浇水阶段结束后，大伺服电机接收脉冲信号后再次启动，进而驱动车顶箱整体前移一段后停下，此时小伺服电机接收脉冲信号后再次启动，进而带动栽苗机构下移插土和上移拨土，之后间歇式开关再次控制抽水机进行抽水并排入中药材苗木土坑中进行浇水，直至中药材苗木种植到土地的尾端；浇水机构包括安装于车顶箱顶面上的抽水机，抽水机的进水和出水端口分别插接有抽水管和排水管，车顶箱呈内部中空结构的封闭箱体，排水管的一侧等间距设有与其内部相连通的若干导流管，导流管的外端置于置苗管的顶端口上方，若干导流管的一端设置有防护板，防护板的顶面设有与管孔位置对应的漏斗。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 刘誉 一种中药材苗木循环式种植方法

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