申请/专利权人：刘誉

申请日：2020-07-10

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111771664A

主分类号：A01G23/04(20060101)

分类号：A01G23/04(20060101);A01G25/09(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.03.14#发明专利申请公布后的撤回;2021.08.17#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明涉及公开了一种中药材苗木种植用自动化种植车，其包括车顶箱及其上下面安装的开关总成和蓄电池，车顶箱的底部两侧安装有提供前移动力的轮组机构，车顶箱的下方安装有可插土栽苗的栽苗机构，车顶箱的顶部安装有浇水机构。本发明通过轮组机构驱动车顶箱上的中药材苗木和内部的清水一同运输，使它们的运输和使用方便快捷，通过在车顶箱下方设置了一排上下往复运动的栽苗机构，可将中药材苗木随着插土片进入土壤中，实现其种植，其省力且种植整齐，通过在车顶箱上设置了间歇式抽水的浇水机构，其能在栽苗机构每次种植一排后，紧接着对落入土坑的中药材苗木补充水分。

主权项：1.一种中药材苗木种植用自动化种植车，包括车顶箱100、其底面一侧边中部安装的蓄电池500和其顶面一侧边中部安装的开关总成600，其特征在于：所述车顶箱100的底部两侧安装有提供前移动力的轮组机构200，所述车顶箱100的下方安装有可插土栽苗的栽苗机构300，所述车顶箱100的顶部安装有浇水机构400，所述车顶箱100的底面两端固定有呈框架结构的支架110，所述支架110的底端一拐角处开设有主轴孔111，所述支架110的底端另一拐角处垂直焊接有轮柱112，所述轮组机构200包括安装于支架110底端一拐角处的大伺服电机210，所述大伺服电机210的输出轴穿过所述主轴孔111并紧密套接有主动轮220，所述轮柱112的外部套设有轴承且轴承的外部套设有副动轮240，所述主动轮220和所述副动轮240的外侧套设有呈绷紧状态的履带250；所述栽苗机构300包括若干对呈铰接状态的插土片310，一对所述插土片310的正上方设置有置苗管320，所述置苗管320的顶部设置有带动其旋转的小伺服电机330，所述插土片310呈顶端圆弧口且底端直线封口的片状，所述插土片310的顶端中部上方设置有呈竖直的联动杆311，所述联动杆311的顶端内侧焊接垂直有弹簧313，所述联动杆311的底部设有与插土片310焊接的内折段314，所述内折段314的一侧焊接有呈L型的连杆315，所述置苗管320的底部套设有套环316，所述套环316与所述连杆315转动连接，所述套环316的内侧径向对称设有滑柱317，所述置苗管320的底部外侧对称且相连通开设有呈V型的导向槽321，所述滑柱317与所述导向槽321滑动连接，所述置苗管320的外侧且位于所述导向槽321的上方焊接有凸台322，所述凸台322的下方套设有压簧323，所述置苗管320的顶部外侧对称开设有与所述弹簧313滑动连接的滑槽324，所述置苗管320的顶端紧密套接有传动轮325，所述小伺服电机330的输出轴同轴连接有输出轮331，所述输出轮331和所述传动轮325的外侧套设有呈绷紧状态的橡胶带332，所述车顶箱100顶面且靠近一长边的边缘处开设有沉槽101，所述沉槽101的内部卡接有固定台340，所述固定台340的顶面中部开设有底面为平面的凹槽341，所述凹槽341的底面等间距开设有若干管孔342，所述置苗管320与所述管孔342插接并可旋转，所述管孔342的两侧对称开设有梯形槽343，所述联动杆311呈竖直状态时的顶端位于所述梯形槽343的底端口斜拐角处；所述浇水机构400包括安装于车顶箱100顶面上的抽水机410，所述抽水机410的进水和出水端口分别插接有抽水管411和排水管412，所述车顶箱100的顶面且位于小伺服电机330的后方开设有出水口103，所述车顶箱100呈内部中空结构的封闭箱体，所述抽水管411与所述出水口103紧密插接并置于所述车顶箱100内部的底面上方，所述排水管412的一侧等间距设有与其内部相连通的若干导流管413，所述导流管413的外端置于所述置苗管320的顶端口上方。

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百度查询： 刘誉 一种中药材苗木种植用自动化种植车

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