申请/专利权人：四川国软科技发展有限责任公司

申请日：2020-07-13

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111776583A

主分类号：B65G1/137(20060101)

分类号：B65G1/137(20060101);B65G1/04(20060101);B65G47/90(20060101);B65G37/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明公开一种螺栓分拣系统，包括立体仓库系统、暂存系统、配件上料系统、装盘系统和配料盘输送系统；其中，立体仓库系统的存取机械手用于货架和暂存台之间的螺栓料箱转移；配件上料系统的分拣机械手用于暂存台和工装板之间的螺栓转移、取料机械手用于配件上料装置和工装板之间的配件转移；装盘系统包括的装盘机械手用于工装板和装盘操作台之间的装盘作业；配料盘输送系统的上下料机械手用于上料输送线、装盘操作台和下料输送线之间的配料盘转移。上述方案能解决目前螺栓分拣所采用的人工分拣方式存在的人力资源浪费、人力成本较高、费时费力以及影响车间生产效率的问题的问题。

主权项：1.一种螺栓分拣系统，其特征在于，包括：立体仓库系统，所述立体仓库系统包括货架和存取机械手；所述货架设置有用于放置螺栓螺栓料箱的单元格；暂存系统，所述暂存系统包括暂存台和分拣机械手；所述存取机械手用于所述货架和所述暂存台之间的所述螺栓料箱转移；配件上料系统，所述配件上料系统包括配件上料装置、取料机械手和工装板；所述分拣机械手用于所述暂存台和所述工装板之间的螺栓转移，所述取料机械手用于所述配件上料装置和所述工装板之间的配件转移；装盘系统，所述装盘系统包括装盘机械手和装盘操作台；所述装盘机械手用于所述工装板和所述装盘操作台之间的螺栓和配件转移；配料盘输送系统，所述配料盘输送系统包括上料输送线、上下料机械手和下料输送线，所述上下料机械手用于所述上料输送线、所述装盘操作台和所述下料输送线之间的配料盘转移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川国软科技发展有限责任公司 一种螺栓分拣系统

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