申请/专利权人:深圳市南丰声宝电子有限公司
申请日:2020-07-15
公开(公告)日:2020-10-16
公开(公告)号:CN111774683A
主分类号:B23K1/08(20060101)
分类号:B23K1/08(20060101);B23K3/08(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.01.28#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开
摘要:本发明提供一种全自动导线浸焊机,其包括机台、放料装置、锡炉、第一浸焊机械手、第二浸焊机械手、第一剪切装置、收料盒以及下料机械手。放料装置和锡炉设置在机台顶部,第一浸焊机械手用于夹持放料装置提供的原始导线进行浸焊,第一剪切装置用于将原始导线剪切成导线段,第二浸焊机械手用于夹持第一浸焊机械手提供的导线段,并将导线段被剪断的一端浸焊,下料机械手用于将第二浸焊机械手上的导线段抓取并输送至收料盒内,下料机械手与第二浸焊机械手的运动不干涉。本发明的全自动导线浸焊机由下料机械手承接第二浸焊机械手的下料工作,使得第二浸焊机械手能更高效的夹取导线段并进行浸焊操作,工作效率高。
主权项:1.一种全自动导线浸焊机,用于将原始导线剪切成设定长度的导线段,并对导线段的两端进行浸焊,其特征在于,包括:机台;放料装置,设置在所述机台的一端,用于对原始导线进行放料;锡炉,设置在所述机台顶部,所述锡炉用于提供熔化的锡液;第一浸焊机械手,固定设置在所述机台上,包括第一支架、第一转动块以及第一夹手,所述第一转动块转动设置在所述第一支架上,所述第一夹手与所述第一转动块滑动连接,所述第一夹手位于所述锡炉的上方,用于夹持所述放料装置提供的原始导线,所述第一夹手通过转动和竖向移动使得所述原始导线的一端浸入锡液内;第一剪切装置,设置在所述第一浸焊机械手和第二浸焊机械手之间,用于将原始导线剪切成导线段;所述第二浸焊机械手,固定设置在所述机台上,包括第二支架、第二转动块以及第二夹手,所述第二转动块转动设置在所述第二支架上,所述第二夹手与所述第二转动块滑动连接,所述第二夹手位于所述锡炉的上方,用于夹持所述第一浸焊机械手提供的导线段,所述第二夹手通过转动和竖向移动使得所述导线段被剪断的一端浸入锡液内;收料盒,设置在所述机台上;以及下料机械手,固定设置在所述机台上,用于将所述第二浸焊机械手上的浸焊后的导线段抓取并输送至所述收料盒内,所述下料机械手与所述第二浸焊机械手的运动不干涉。
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