申请/专利权人：章捷

申请日：2020-07-23

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111785133A

主分类号：G09B19/00(20060101)

分类号：G09B19/00(20060101);B25J9/12(20060101);B25J9/10(20060101);B25J15/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2021.06.15#发明专利申请公布后的撤回;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明公开一种医学用教学辅助装置，包括自移动底盘、升降储存装置、机械抓手、圆形支柱、侧面挡板、上支撑平台、主体支架、连接固定架、电机支架、电机固定板、主支撑梁、下支撑平台、电池固定架、蓄电池,一种医学用教学辅助装置，可以在教师教学过程中辅助教学，通过机构可将教学用具完美的展示给学生，本发明将带有自动移动底盘，可自主围绕教室寻找一圈，使每个学生都可以观看，在使用过程中操作简单，使用方便，这些结构设计可靠，可以更有效的将知识进行有效的传递。

主权项：1.一种医学用教学辅助装置，包括自移动底盘1、升降储存装置2、机械抓手3、圆形支柱4、侧面挡板5、上支撑平台6、主体支架7、连接固定架8、电机支架9、电机固定板10、主支撑梁11、下支撑平台12、电池固定架13、蓄电池14；其特征在于：自移动底盘1位于整体机械结构的最下端，用于对整体机械机构的移动作用，升降储存装置2安装固定在整体机械结构的中间部位，用于对内部储存物品的上升作用，机械抓手3位于机械结构的最上方可以旋转，对储存物品的提升展示作用，圆形支柱4安装固定在自移动底盘1的上方四个角，侧面挡板5安装固定在圆形支柱4的上方，上支撑平台6安装固定在侧面挡板5的上方内部，形成一个载货平台，主体支架7安装固定在下支撑平台12的上方左右两侧对称分布共六个，连接固定架8位于升降储存装置2中部连接每侧三个升降储存装置2，电机支架9安装固定在上支撑平台6的上方左侧后部位置，电机固定板10安装固定在电机支架9的上方，主支撑梁11位于自移动底盘1的上方中间位置用于对上述物品起到沉重作用，下支撑平台12安装固定在四的上方，电池固定架13安装固定在自移动底盘1的下方，蓄电池14位于电池固定架13的中间部位；所述自移动底盘1包括：底盘支架101、旋转轴承102、旋转支架103、前轮支架104、前轮105、转向杆106、连接支架107、主动旋转架108、转向驱动电机109、储物柜驱动电机110、移动轮111、储物柜112、移动轨道113、轮电机114、皮带轮115、传动皮带116、轴支架117、轮轴118、轮轴固定架119、承重轮120，底盘支架101位于自移动底盘1整体机械结构的中间部位，用于固定上下部分，储物柜112安装固定在底盘支架101的前部中间位置，旋转支架103与旋转轴承102安装配合，可在旋转轴承102内部旋转，前轮支架104安装固定在旋转支架103的下部，前轮105安装固定在前轮支架104的左右两边，转向杆106安装固定在旋转支架103的上部，连接支架107下端连接固定在转向杆106上，另一端与主动旋转架108连接固定，转向驱动电机109安装固定在底盘支架101的上方，主动旋转架108安装固定在转向驱动电机109的上方，储物柜驱动电机110安装固定在主支撑梁11侧面，移动轮111安装固定在储物柜驱动电机110的下端，储物柜112安装配合在移动轨道113上，可在移动轨道113上进行，移动轨道113和储物柜驱动电机110形成接触配合，轮电机114安装固定在底盘支架101的后部，左右两侧各有一个，皮带轮115安装固定在轮电机114上，轴支架117用于连接固定轮电机114转轴，传动皮带116和皮带轮115安装配合，传动皮带116安装配合在轮轴118上，轮轴固定架119用于支撑固定轮轴118和轮轴118形成转动配合，承重轮120安装固定在轮轴118的外部；所述升降储存装置2包括：固定支架201、升降电机202、转动轴203、传动导轮204、传送带205、升降平台206、挡板207、可分离底架208、连接支柱209，顶部连接板210、吊环211，升降储存装置2的结构为左右对称结构，左右两边结构相同，共放置三对相同的结构，固定支架201安装固定在下支撑平台12上，升降电机202安装固定在固定支架201上，转动轴203安装固定在升降电机202上，传送带205安装配合在传动导轮204上，升降平台206安装固定在传送带205上，挡板207安装固定在升降平台206的左右两端，可分离底架208放置在升降平台206上，在固定支架201主体支架7的中间，连接支柱209安装在可分离底架208的后部，左右两侧都有一个，顶部连接板210安装过电价连接支柱209的上方，吊环211安装固定在顶部连接板210的前方；所述机械抓手3包括：旋转底座301、旋转驱动电机302、主动齿轮303、传动齿轮304、移动支柱305、电动推杆306、移动固定座307、支架悬臂308、移动马达309、螺旋丝杆310、丝杠螺母311、悬架平台312、侧方固定支架313、抓手314、驱动直线电机315，旋转底座301安装固定在上支撑平台6的上方左侧中间位置，旋转驱动电机302安装固定在电机固定板10的上方中间，主动齿轮303安装固定在旋转驱动电机302的下端，传动齿轮304与主动齿轮303形成齿轮啮合安装，固定在旋转底座301的上方形成转动配合，移动支柱305安装固定在传动齿轮304上，电动推杆306下端安装固定站，传动齿轮304上端与移动固定座307连接固定，支架悬臂308安装固定在移动固定座307的上下两端，移动马达309安装固定在支架悬臂308的另一侧，螺旋丝杆310安装固定在移动马达309上，位于上下两个支架悬臂308内部，丝杠螺母311安装配合在螺旋丝杆310上形成螺旋配合，悬架平台312位于丝杠螺母311的下端，侧方固定支架313安装固定在悬架平台312电机支架9左右两侧，抓手314,通过脚垫安装，固定在侧方固定支架313上，驱动直线电机315上端安装固定在悬架平台312上，下端与抓手314连接固定。

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百度查询： 章捷 一种医学用教学辅助装置

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