申请/专利权人：尉祥海

申请日：2020-07-27

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111776584A

主分类号：B65G1/137(20060101)

分类号：B65G1/137(20060101);B65G1/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.22#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明公开了一种自动化仓储系统，包括：仓储主体，其包括自上向下连通设置的货物存放区、货物待拣区、货物分拣区以及库单核验区；控制中心包括：出库单解析模块，出库单识别模块用于实时获取出库单，并解析出库单内记录的货物信息；拣货模块Ⅰ、拣货模块Ⅱ、拣货模块Ⅲ和核验出库模块紧密联动控制，配以合适的机械结构辅助货物存放、输送及分拣，最终实现对货物的智能拣货出库，可在充分合理利用空间的基础上，实现智能化出库，提高出库效率，避免出库差错。本发明提供的自动化仓储系统可在充分合理利用空间的基础上，实现智能化出库，提高出库效率，避免出库差错。

主权项：1.一种自动化仓储系统，其特征在于，包括：仓储主体，其包括自上向下连通设置的货物存放区、货物待拣区、货物分拣区以及库单核验区；多个机械手臂，其滑动设置在货物存放区的天花板上；感压升降组件，其可升降的贯穿设置在货物存放区和货物待拣区；计件传输组件，其设置在货物分拣区内；汇总传输组件，其设置在库单核验区内；感压传感器，其设置在感压升降台上，感压传感器用于实时检测感压台上的压力值；以及控制中心，其包括：出库单解析模块，出库单识别模块用于实时获取出库单，并解析出库单内记录的货物信息；拣货模块Ⅰ，其用于实时接收出库单解析模块解析的货物信息，之后根据货物信息控制机械手臂将对应的货物自货物存放区夹持至感压升降组件；拣货模块Ⅰ还用于实时获取感压传感器的压力值，将压力值与预存储在拣货模块的压力阈值进行比较，当压力值大于压力阈值时，感压升降组件感压下降，将货物输送至货物待拣区内；拣货模块Ⅱ，其用于实时获取拣货模块Ⅰ的拣货完毕信息，之后，拣货模块Ⅱ控制启动计件传输组件将感压升降组件输送至货物待拣区内的货物计件传输至货物分拣区；拣货模块Ⅲ，其用于实时获取拣货模块Ⅱ的拣货完毕信息，之后，拣货模块Ⅲ控制启动汇总传输组件将货物传输汇总至库单核验区；核验出库模块，其用于实时获取拣货模块Ⅲ的拣货完毕信息，之后，核验出库。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 尉祥海 自动化仓储系统

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