申请/专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司

申请日：2020-08-03

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111777006A

主分类号：B67B3/26(20060101)

分类号：B67B3/26(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明公开一种视觉定位压盖装置，包括主轴，主轴套，主轴套安装有可上下移动夹取瓶盖并调节瓶盖方向的压盖装置和瓶子夹持装置且位于压盖装置下方，所述压盖装置随着主轴套旋转的圆弧路径上设置有位于瓶子夹持装置下方的瓶子视觉拍照装置和瓶盖放置板，瓶盖放置板上方设置有绕中心轴旋转的夹子，夹子绕中心轴旋转的圆弧路径上还设置有瓶盖视觉拍照装置，所述夹子圆弧路径与压盖装置圆弧路径相交，瓶子视觉拍照装置、瓶盖视觉拍照装置和压盖装置均与控制系统连接。本发明结构简单，瓶盖视觉拍照装置和瓶子视觉拍照装置得到瓶盖和瓶子的方向，控制系统控制压盖装置旋转调节瓶盖的角度，使得压下的瓶盖开口方向与瓶子把手方向相反。

主权项：1.一种视觉定位压盖装置，其特征在于，包括主轴（1）和可绕主轴（1）旋转的主轴套（2），主轴套（2）上安装有可上下移动夹取瓶盖并调节瓶盖方向的压盖装置（3），主轴套（2）上还安装有瓶子夹持装置（4）且位于压盖装置（3）下方，所述压盖装置（3）随着主轴套（2）旋转的圆弧路径上设置有位于瓶子夹持装置（4）下方的瓶子视觉拍照装置（5）和瓶盖放置板（6），瓶盖放置板（6）上方设置有绕中心轴旋转的夹子（7），夹子（7）绕中心轴旋转的圆弧路径上还设置有瓶盖视觉拍照装置（8），所述夹子圆弧路径与压盖装置圆弧路径相交，所述瓶子视觉拍照装置（5）、瓶盖视觉拍照装置（8）和压盖装置（3）均与控制系统连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种视觉定位压盖装置

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